2020年8月26日
滤波算法02. 卡尔曼滤波 —— 贝叶斯滤波太难算了我们简化一下吧
摘要： 之前说到了贝叶斯滤波的原理和计算，最终我们发现，贝叶斯滤波在预测步和更新步，每一轮都需要进行多次无穷积分，这就要求我们清楚的知道每一步需要的概率密度函数，这样实在难以求解甚至无解析解，于是人们想了一些办法来解决。 为了求解贝叶斯滤波，人们的方法主要分成两种： 智力派：核心思想是做出假设，在一些特定情 阅读全文
posted @ 2020-08-26 14:06 菠萝包包包 阅读(929) 评论(0) 推荐(0)