2023年5月8日
在一个进程中通过队列的方式缓存opencv视频帧，并在另一个进程中读取
摘要： import _thread import queue import time import cv2 from flask import Flask, Response app = Flask(__name__) max_size = 3 q1 = queue.Queue(maxsize=max_s 阅读全文
posted @ 2023-05-08 11:28 bitterteaer 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)
在python中将opencv读取到的视频数据发布为ros话题，并在ros中能够通过rqt显示出来
摘要： import cv2 import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError # Initialize ROS node rospy.init_node('video_p 阅读全文
posted @ 2023-05-08 11:06 bitterteaer 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)