摘要：
由于要做第一视角的动画，所以测试了一下ogre的四元数，大致通过代码来理解其过程。按下列代码，发现实验结果是物体位置不变。可以这样理解：物体在旋转的时候自身的X,Y,Z坐标系统跟随物体一起转动，但是还是保留了一个局部坐标系，而这个局部坐标系统不随物体转动而转动，即step2中的testvector2是定义在这个不变的局部坐标系统的，否则的话物体从Y转到(0.0,1.0,0.1)没有任何意义。再比较... 阅读全文
posted @ 2010-11-23 22:22
数据牛仔
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