摘要：> Author: DrinkCat(szt@drinkcat.com) Copyright (c) 2023 DrinkCat Original link: [DrinkCat's Blog](https://drinkcat.com/archives/758 "DrinkCat's Blog") 阅读全文

摘要：# 中断管理机制 ## 中断基本介绍 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 举例来说, 单片机的中断处理过程就像打游戏时女朋友来电话. 基本可以分为以下几个阶段 | 单片机中断 | 举例 阅读全文

摘要：@[TOC](暑期培训第一讲) # 一、 电控组工作与单片机、stm32系列单片机介绍 ## （1）电控组工作 为机器人的控制核心—单片机写程序，使机器人按照该程序完成任务。要求会使用开发环境开发STM32单片机及其外设，会使用一些控制算法，对底层的硬件知识也要有一定了解。 ## （2）初识单片机 阅读全文