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Quanergy激光雷达 环境 Ubuntu18.04 1、下载github源码 Clone the SDK repository. mkdir ~/QuanergySystems cd ~/QuanergySystems git clone https://github.com/QuanergyS 阅读全文
posted @ 2021-01-27 09:02
小小小p鱼
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1、TX2 安装cp2102驱动 下载驱动程序 首先，下载Ubuntu下CP210x的驱动程序，此处选择图中Download for Linux 部分，根据自己电脑内核版本选择不同VCP进行下载。 编译驱动程序 将下载的Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip文 阅读全文
posted @ 2021-01-21 17:31
小小小p鱼
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使用Filezilla上传下载文件 1.在主机处输入TX2的ip如：192.168.1.1022.用户名nvidia，密码nvidia3.端口号22如下图 拖动文件可完成上传下载 阅读全文
posted @ 2021-01-21 16:49
小小小p鱼
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TX2入门教程软件篇-安装远程桌面vino 说明： 介绍如何在tx2安装ubuntu的远程桌面管理工具vino 安装： 安装vino sudo apt install vino ssh 配置 vino-preferences 弹出的界面勾上选项 Allow other users to view y 阅读全文
posted @ 2021-01-21 14:10
小小小p鱼
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开发环境为 linux 进去sdk主目录， make 进入 output目录 运行 ./ultra_simple /dev/ttyUSB0 即可查看扫描的数据啦 阅读全文
posted @ 2021-01-20 17:24
小小小p鱼
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摘要：
1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑（windows 系统）USB 口，检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备，如下图。 注意 1. 如果无法识别串口，请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口，请换台电脑尝试。 2、安装软件frame_grabber 阅读全文
posted @ 2021-01-20 15:02
小小小p鱼
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错误信息 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable) 解决方法： sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm 阅读全文
posted @ 2020-12-26 15:38
小小小p鱼
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TFTP是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适用于开销不大、不复杂的应用场合。TFTP协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。 搭建TFTP服务器 在Ubuntu中打开终端，首先输入命令："sudo 阅读全文
posted @ 2020-12-24 12:15
小小小p鱼
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1. 安装Telnet 客户端 $ sudo apt-get install telnet 2. 安装Telnet 服务器 （这样才能用A电脑的客户端连接B电脑的Telnet服务） $ sudo apt-get install telnetd 3. 这时候Telnet服务器是无法自我启动的，需要网络 阅读全文
posted @ 2020-12-24 12:13
小小小p鱼
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int get_key_value(char* path, char* key_str, int* val) { FILE *fp; if((fp = fopen(path, "r+")) == NULL) { perror("open"); return -1; } long file_len; 阅读全文
posted @ 2020-12-16 13:26
小小小p鱼
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