2021年11月17日
STM32 中断中调用freeRTOS API 需要注意的地方
摘要： 1、中断里调用 信号量、消息队列等API， 信号量的接收、消息队列的接收都需要等待中断结束后才能响应 2、中断回调函数只能使用中断级API (xxFromISR) 函数 3、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中不能使用FreeRTOS的函数 阅读全文
posted @ 2021-11-17 10:20 小小小p鱼 阅读(745) 评论(0) 推荐(0)