2021年3月12日
【ROS学习】rosbag的使用
摘要： 1、记录数据 rosbag record -O zoom /rfans_driver/rfans_points 记录 /rfans_driver/rfans_points 这个topic发过来的数据，保存到当前文件夹下的 zoom.bag 2、回放数据 rosbag play zoom.bag 按空 阅读全文
posted @ 2021-03-12 14:02 小小小p鱼 阅读(698) 评论(0) 推荐(0)