小小小p鱼

摘要： 环境：Ubuntu 16.04 VoxelGrid滤波器 使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样 使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量 减少点云数据，并同时保存点云的形状特征，在提高配准，曲面重建，形状识别等算法速度中非常实用，PCL是实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一 阅读全文

摘要： 环境：Ubuntu16.04 一、文件夹内创建pcd_write.cpp 和 CMakeLists.txt 文件 pcd_write.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int 阅读全文