2021年6月16日
【ROS学习】发布自定义数据结构的话题
摘要： 前言：ros给我们提供了众多的消息结构，但是更多时候我们需要根据自己的研发需求定义自己的消息结构。 一、查看ros自带的消息结构 我们最常用的一个消息结构就是std_msgs，那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢？ 我们使用roscd std_msgs/这个命令打开该消息结构所在的文件 阅读全文
posted @ 2021-06-16 16:40 小小小p鱼 阅读(1692) 评论(0) 推荐(0)