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摘要： 静态内存用来保存局部的static对象和类static数据成员，以及定义在任何函数之外的变量。除了静态内存和栈内存，每个程序还有一个内存池，这部分内存被称作自由空间或堆，用来存储动态分配的对象。动态内存的管理通过new和delete运算符实现。新的标准定义了两种智能指针类型来管理动态对象，share 阅读全文

摘要： boost signals2的使用1(Boost程序库完全开发指南)读书笔记 原创 2013年08月01日 08:13:36 9410 原创 2013年08月01日 08:13:36 9410 signals2基于Boost的另一个库signals，实现了线程安全的观察者模式。在signals2库中 阅读全文

摘要： boost 信号 ：http://blog.csdn.net/pongba/article/details/1561006 阅读全文

摘要： 最近在做一个消息中间件里面涉及到多线程编程，由于跨平台的原因我采用了boost线程库。在创建线程时遇到了几种线程创建方式现总结如下： 首先看看boost::thread的构造函数吧，boost::thread有两个构造函数： （1）thread()：构造一个表示当前执行线程的线程对象； （2）exp 阅读全文

摘要： 转载：https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/5972439.html 一、 为什么需要命名空间（问题提出） 在 C语言中定义了3个层次的作用域，即文件(编译单元)、函数和复合语句。C++又引入了类作用域，类是出现在文件内的。在不同的作用域中可以定义相同名字的变量，互 阅读全文

摘要： 参考：http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/0320bash_1.php shell的变量功能：变量就是以一组文字或符号等，来取代一些配置或者是一串保留的数据！ echo 这个命令来取用变量：echo $PATH,需要在变量名前加$。通过man命令可以查看命令的 阅读全文

摘要： vim 可以开启两个文档 直接vim hosts /etc/hosts。:files命令查看文件信息，:n编辑下一个文件，:N编辑上一个文件 多窗口使用命令::sp [filename],开启一个新的窗口显示文件，[ctrl]+w+ j 转到下个窗口，[ctrl]+w+ k转到上个窗口 阅读全文

摘要： 参考http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/Mandrake9.0/0310vi.php vi 是 Unix 预设的文字处理软件，当然，也是 Linux 预设的文字处理软件。 基本上 vi 共分为三种模式，分别是『一般模式』、『编辑模式』与『指令列命令模式』三种！ 阅读全文

摘要： Given a list of numbers, return all possible permutations.给定一个整数数组，返回所有可能的排列，假定数组中的元素不重复 思路一个元素一个元素的处理，将新的元素插入到先前元素可能排列的空隙中。例如对数组[1,2,3]来说，首先处理第一个元素1， 阅读全文

摘要： 在使用rikirobot机器人做ROS下的导航实验是,粗心大意将底层控制板烧坏,买了个新的电路板重新开始.在编译商家各处的STM32源代码时,Ubunt下总是出现了/arm-none-eabi-gcc/bin/ld:cannot find -lstdc++的错误,这是一个链接错误,使用arm-non 阅读全文