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摘要： 电机和控制部分 Stephen J. Chapman等著，刘新正译. 电机学(第7版). 北京：电子工业出版社，2014 汤蕴璆. 电机学(第5版). 北京：机械工业出版社，2014 George Ellis著，汤晓君等译. 控制系统设计指南(原书第4版). 北京：电子工业出版社，2016 阮毅，杨 阅读全文

摘要： 一、团队作业： 1、每个团队的PM在github.com/RTCSD2016下创建本团队的项目repository，把团队成员添加进去。 2、在repository的根目录下创建README.md文档用于简述团队组成和团队开发目标，在项目完成后添加关于软件编译和运行的简要说明。也可添加TODO.md 阅读全文

摘要： 一、目的： 通过团队协作项目，完成一个软件模块从需求分析、功能分解、编程实现到测试集成的流程，在此过程中掌握相关团队协作、流程管理和软件构建工具的使用，锻炼在项目开发过程中有效和团队成员沟通交流，编写清晰的项目文档，分工协作达成项目目标的能力。 二、团队项目流程和评价标准： 请参照 "FFL博士的博 阅读全文

摘要： 一、博客作业： 本学期课程的目标是完成一个二轴桌面冰球游戏的软件设计。一种冰球桌游戏台实物如下图所示（可到淘宝京东等网站搜索一些实际品牌产品介绍和玩法）： 在Linux(xenomai)环境下中开发一个类似的游戏软件，该软件有如下相对独立的软件模块： 1） 冰球桌仿真环境：包含一个冰球桌面（及四周的 阅读全文

摘要： 一、博客作业： 1. 阅读笔记 结合本周课堂所讲的实时操作系统知识内容，浏览如下商用和开源实时操作系统网站，写一段文字向其他同学简要介绍下某个实时操作系统的性能特点或进行操作系统间性能的比较： Vxworks: www.windriver.com/products/vxworks QNX：www.q 阅读全文

摘要： 一、博客作业： 根据本周课堂内容，设计一个停车场门禁控制系统的状态机。 门禁控制系统的输入信号包括： 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下） 汽车入闸传感器：有两个值（True/False） 汽车出闸传感器：有两个值（True/False） 门禁控制系统的输出信号包括： 起落杆电机控制信号 阅读全文

摘要： 一、创建账号： 在博客园（cnblogs.com）上创建账号， 在github.com上创建账号，并把个人的姓名、学号、博客园账号名，github账号名一起发给助教汇总。 二、博客作业： 选择一个典型的实时控制系统（CNC/工业机器人/汽车ABS系统......）的软件系统（或其中的一个软件模块）做 阅读全文

摘要： 一、课程教学目标 本课程是面向机械设计制造及其自动化专业和测控技术与仪器专业的选修专业方向课程。在未来的机电控制系统中，软件系统将占据越来越大的比重，机电装备性能与控制软件的性能密切相关，本课程的主要教学目标是使学生能利用现代软件工程方法和工具进行面向机电控制的实时控制软件的设计开发。本课程强调“做 阅读全文

摘要： 针对之前给出的 "直流电机调速基本模型" ，进行调速控制器设计。 在该基本模型中，模型PWMVoltageSource表示一个直流调压装置，接收来自控制器的正负10V的指令信号，正负10V的指令信号对应直流调压装置输出正负200V的电压，直流调压装置的时间常数为0.003秒。 模型DCMotor表示 阅读全文

摘要： 目前在Github网站上建立了机械大楼电梯控制项目软件的软件仓库（Repository），提供了软件功能需求说明文档和Automation Studio程序模板。地址为 "https://github.com/MEC2016/ElevatorProject" 为实现基于Github的团队协作，请依次 阅读全文