摘要： 踩坑手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，试了一下，但是mycobot600没有提供moveit的配置，而我ROS基础不是很好，不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果 1.配置配置过程就不用说了，参考鱼香 阅读全文