2015年2月7日
卡尔曼的具体公式
摘要： 卡尔曼用到了5个公式.我先把笔记内容列举下，自己其实已经绕晕在厕所....这就是卡尔曼最基本的5个公式看了很多感觉卡尔曼是线性滤波器这句话很重要。他其实就是将真实值和估计值之间的残差计算进去，而这个残差是有不确定度的并且会不断变化其中涉及到很多协方差矩阵，大家可以先看看这个http://v.youk... 阅读全文
posted @ 2015-02-07 00:08 dreamxu 阅读(1404) 评论(0) 推荐(0)