2015年1月31日
定向和旋转向量四元数之间的关系
摘要： 其实在前面的文章中我觉得应该给大家介绍一下。我们所讨论的姿态问题是几何中的定向问题，在三维空间中我们如果需要知道一个刚体的具体方位，可以选定一个点这个点相对于刚体本身不会动，但是这不足以了解运动的全貌，我们还需要一个旋转角度来确定。 以上的内容可以这样想象，在我们研究物理问题中常常采用质点的方法。... 阅读全文
posted @ 2015-01-31 00:46 dreamxu 阅读(2433) 评论(0) 推荐(0)