02 2015 档案

c语言小细节
摘要：今天开始就转入c和stm32的学习....看了一些视频从最基础的开始，今天看了一些比如循环，判断.发现了以前一直存在的一些问题比如循环以前一直喜欢吧循环的条件搞混.现在感觉其实逻辑上挺顺畅的，在这里就不说了感觉太简单.在判断上发现了以前一直没注意的逻辑错误比如以前一直喜欢用if 的并列结构而不加el... 阅读全文
posted @ 2015-02-09 00:36 dreamxu 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)
卡尔曼的具体公式
摘要：卡尔曼用到了5个公式.我先把笔记内容列举下，自己其实已经绕晕在厕所....这就是卡尔曼最基本的5个公式看了很多感觉卡尔曼是线性滤波器这句话很重要。他其实就是将真实值和估计值之间的残差计算进去，而这个残差是有不确定度的并且会不断变化其中涉及到很多协方差矩阵，大家可以先看看这个http://v.youk... 阅读全文
posted @ 2015-02-07 00:08 dreamxu 阅读(1417) 评论(0) 推荐(0)
卡尔曼滤波的实验
摘要：诶大家一张图···先猜猜其实原理真的看了很久没怎么懂.....明天早起继续弄完这个要开始进入c和stm32 明天最后一天oh，there is picture for you .You may know what this is. But the theory is still a mystery.... 阅读全文
posted @ 2015-02-05 23:37 dreamxu 阅读(394) 评论(0) 推荐(0)
回家继续--continue
摘要：已经停了两天了，今天必须得跟上了.按照计划现在要开始stm32 和c指针了，不过这边还有些没有完成，准确说是还才入门。今天不能晚一定要改掉这个习惯所以就不多说了，English version 明天早上附上。那天说道了怎么确定θ，φ这个是根据加速度计获得的.具体的公式如下注意是不同于前面提到的至于二... 阅读全文
posted @ 2015-02-04 00:11 dreamxu 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)
今天好像是星期天吧·····放假啦啦啦
摘要：本来是想说说确定俯仰角，横滚角的确定的。。。。给自己放个假....Give myself a break 阅读全文
posted @ 2015-02-01 22:30 dreamxu 阅读(140) 评论(0) 推荐(0)
前进中的迷茫-the confusion in my way
摘要：当我把旋转矩阵的原理理解过后，逐渐意识到。做着一切的意义在哪里。。郁闷了一天，感觉有了答案，还是应当沉下心来去理解才行，不能急躁.我疑惑在，陀螺仪得到的就是三个轴的角速度积分直接就可以得到角度，那旋转矩阵在这里又有什么用处了？但是又觉得我这样的角度是不具有意义的，没有参考下得到的一切都是没有价值的。... 阅读全文
posted @ 2015-02-01 00:47 dreamxu 阅读(280) 评论(0) 推荐(0)