摘要：其实在前面的文章中我觉得应该给大家介绍一下。我们所讨论的姿态问题是几何中的定向问题，在三维空间中我们如果需要知道一个刚体的具体方位，可以选定一个点这个点相对于刚体本身不会动，但是这不足以了解运动的全貌，我们还需要一个旋转角度来确定。 以上的内容可以这样想象，在我们研究物理问题中常常采用质点的方法。... 阅读全文

摘要：描述四轴的姿态不是我们作为旁观者那样简单，而需要站在机器的角度去看，假设现在只能通过陀螺仪获取。那么怎么去获取飞行器的姿态了？要了解当前的姿态，就需要两个坐标系，只有知道了两个坐标系的相对位置才能了解空间中真正的位置。一个就是相对不变的 空间参考系S 和 跟随刚体一起运动的附体参考系B。那么我们干才... 阅读全文

摘要：矩阵在matlab中的一些操作都在这些图片中还有一些常用的矩阵函数可以调用，在许多网上的博客都是有的现在就粘贴如下；(1) ones()函数：产生全为1的矩阵，ones(n)：产生n*n维的全1矩阵，ones(m,n)：产生m*n维的全1矩阵；(2) zeros()函数：产生全为0的矩阵；(3) r... 阅读全文

摘要：第一次接触 MATLAB，主要是算法的模拟实现，所以熟悉他是必要的，从最近学的复变函数入手，使用的是清华大学出版社的《复变函数与积分变换》上的例子来熟悉MATLAB的。尽管有代码还是有诸多问题1.在最后结果的显示上，分数和小数一直不知道是怎么个规律2.在共轭复数上出现了问题在看相关文档时也发现许多欠... 阅读全文

摘要：想了几天觉得这个任务计划大致上应该比较合理可能比较紧，总是该逼自己一把，所谓“装逼”只是拿来迫使自己每天有进步收获。 阅读全文