随笔分类 - Linux 设备驱动
摘要：<背景> 内存会以分页方式组织内存，而且每页大小和计算机体系结构有关系，Linux中每个页都有对应的struct page{} 与之对应。 <分配连续的内存> a:void *kmalloc(int count,int flags)函数用于从zone_normal区域返回连续内存的分配的地址。 参数
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摘要：<什么是中断> 计算停下当前处理任务，并保存现场，转而去处理其他是任务，当完成任务后再回到原来的任务中去。 <中断的分类> a:软中断 软中断时执行中断指令产生的，软中断不用施加中断请求信号，因此中断的产生的不是随机的而是由程序安排的。内核线程是实现软中断的助手。 b:硬中断 硬中断时由外部硬件产生
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摘要：<临界区> a:对共享资源进行访问的代码称为临界区。 <原子操作> a:原子操作用于执行轻量级，仅仅执行一次的的操作比如修改计数器，有条件的增加值，设置某一位。所谓原子操作是指该操作在执行玩之前绝对不会被打断，原子操作的代码都是用汇编实现的，因为C语言无法实现这样的操作。 任何拥有锁的代码都必须是原
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摘要：<背景> 在linux系统驱动程序中，因为要面临各种各样的硬件，字符设备，快设备，网络接口设备，USB设备，PCI设备，平台设备，混在设备 ，设备不同则所对应的驱动模型不同，这就导致我们要掌握众多的驱动模型，能从这些众多的驱动模型中找到共性，则是学号linux驱动的关键 <linux 驱动程序的编写
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摘要：<访问流程> 驱动程序控制设备，其主要是通过访问设备中的寄存器来到达控制设备的目的，因此讨论如何访问硬件，其实质是研究如何访问寄存器。 <地址映射> 在linux系统中，无论是内核所使用地址还是应用程序所使用地址，都虚拟地址，然而芯片手册上锁给出的地址都是物理地址，因此驱动程序开发是第一步就是将物理
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摘要：《linux内核简介》 <linux系统架构> 系统架构 用户部分： 应用程序：GNU C 库内核部分：系统调用接口、内核、体系结构相关代码（与硬件相关的代码） 划分原因：不同的运行空间所能访问的寄存器，访问的设备是不一样，其目的就是为了保护操作系统 两种状态的转换：系统调用和硬件中断可以完成两种模
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摘要：<文件系统定义> 怎么将文件和文件目录加载到linux内核中，这一种加载的方式就叫做文件系统 《建立根文件系统目录和文件》 <创建目录> 1）在linux系统中使用命令mkdir rootfs 创建一个文件夹 2）进入该文件夹依次批量的创建文件夹 bin dev etc lib proc sbin
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摘要：<内核模块代码> 1）内核模块内有main()函数 2）首先编写没内核模块相应的函数功能 3）内核模块的入口由一个宏（module_init(),module_exit()），来加载和卸载（实际是指明加载函数和卸载函数，这样内核才会认识） 4）头文件:<linux/init.h><linux/mod
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摘要：《进程要素》 <进程与程序的区别> 程序： 存放在硬盘上一些列代码和数据的可执行映像，是一个静止的实体 进程： 是一个执行中的程序，是动态的实体 <进程4要素> 1）有一段程序供其执行，这段程序不一定是某个进程所专有，可以与其他进程所共用。 2）有进程所专用的内核空间堆栈 3）在内核中有task_s
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摘要：<模块申明> MODULE_LICENSE (): 声明该模块遵守的许可证协议，如“GPL”“GPL V2” MODULE_AUTHOR(“姓名”) MODULE_DESCREPTION(“功能描述”) MODULE_VERSION(“版本号”) <使用方式> #include<linux/init
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摘要：嵌入式软件的层次： bootloader +boot_parameter+kernel+ boot filesystem <uboot的编译> 1）将uboot压缩文件拷贝到 linux系统中并解压 2）解压后会得到一个uboot文件 3）进入uboot文件 4）vim Makefile 找到需要配
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摘要：<const 关键字> 在嵌入式系开发中，const关键字就是“只读”的意思 <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下，指令的跳转，保护现场需要保存的数据很少，并且可以直接访问寄存器，但是到了C语言环境中，函数的调用。 （1）无时无刻都需要保护现场，（2）并且无法直接访问寄存器，（
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摘要：<总线模型概述> 随着技术的发展，系统的拓扑结构也越来越复杂，对热插拔。跨平台移植性的要求越来越高，从Linux2.6内核开始提供全新的设备模型。将所有的驱动挂载到计算机的总线上（比如USB总线），当有设备连接到总线上的时候，总线能够感知到，这时系统就会把挂载到总线上是所有驱动和设备匹配。通过不同的
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摘要：《《字符设备驱动程序》》 《设备控制理论》 <作用> 大部分驱动除了对外部设备提供读和写的基本功能以外，还需要对设备进行控制。 <应用程序接口> 在用户空间使用ioctl()系统调用来控制设备。 函数原型： int ioctl (int fd,unsigned long cmd,........)
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摘要：全局描述符表GDT（Global Descriptor Table）： （1）在整个系统中，全局描述符表（注意这里是表，表只有一张）GDT只有一张(一个处理器对应一个GDT)。 （2）GDT可以被放在内存的任何位置，但CPU必须知道GDT的入口，也就是基地址放在哪里，Intel的设计者门提供了一个寄
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摘要：<作用介绍> linux 系统可以分为内核空间和用户空间，当用户空间的一个函数的实现既不是在C库，也不是自己实现，而是在内核空间，这就是系统调用 实现体是内核空间，使用者是用户空间。 <流程分析> 从用户空间，到内核空间，并找到函数执行体。 软中断： 当用户空间使用系统调用的时候就会触发软中断。当要
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摘要：《《混杂设备驱动模型》》 《混杂设设备的描述》 <混在设备的概念> 在linux系统中，存在一类字符设备，他们拥有相同的主设备号（10），但是次设备号不同，称这类设备为混在设备(missdevice),所有的混杂设备形成一个链表，对设备进行访问，根据次设备号在链表中查找相应的混杂设备。 注意：混杂设
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摘要：《内核链表》 内核链表即，我么在一个链表中插入或删除一个数据，都需要自己编写代码，相当的麻烦，怎么解决这个问题呢，为了更加方便的解决这个问题，linux中就产生了内核链表，以后想要在链表中插入数据或删除数据时，只需要调用函数就可以了。 <链表对比> 链表是一种数据结构，他通过指针将一系列的数据节点连
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摘要：<linux 内存管理模型> 下面这个图将Linux内存管理基本上描述完了，但是显得有点复杂，接下来一部分一部分的解析。 内存管理系统可以分为两部分，分别是内核空间内存管理和用户空间内存管理： ————内存管理子系统的职责是：进程请求内存时分配可用内存，进程释放内存后回收内存，以及跟踪系统内存使用情
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摘要：<网络知识> a:网络模型 OSI模型 TCP模型 虽然OSI模型看着挺完美的，但是过于复杂，这样就会导致不实用，在Linux系统中用的是TCP模型。每一层都是一种协议，系统对要发送的数据进行层层数据封装，就像洋葱层层刨去还原数据。 <Linux网络驱动特点> a:对于网络接口的常用文件操作（读，写
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