知*行

摘要： 最近一个项目中需要用到Xbox360游戏手柄，硬件平台为周立功A7开发板，EPC-6G2C-L，折腾半天，终于弄好了； 正常电脑Ubuntu系统是自带手柄驱动的，将手柄插上电脑USB接口，将自动出现设备接口文件，路径为/dev/input/js0; 只要电脑能找到js0，则手柄可以正常使用，直接读写 阅读全文

摘要： http://download.qt.io/archive/qt/ 阅读全文

摘要： #!/usr/bin/python#-*- coding:utf-8 -*-import urllib.requestfrom urllib import parsefrom lxml import etreeimport sslfrom PyQt5.QtWidgets import QApplic 阅读全文

摘要： 身处机器人行业，不想一直只做低端的单片机控制，老是待在舒适区，所以一直都想学一下ROS系统，但看了几个月资料后，感觉还是云里雾里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要实际去做，却又感觉无从下手。 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下，串口无疑是最合适的，来个ROS串口通信，就简单的跟单片机通通信也 阅读全文

摘要： 前段时间一直在折腾linux系统上STM32的开发，网上一顿搜，费劲九牛二虎之力终于把环境搭好了（现在都有点忘了，后面再折腾环境搭建一定要写个教程，今天先不写了）． 自从环境搭好之后，就基本抛弃MDK了，用了几个月，感觉Eclipse实在比MDK好用一百倍，用它写代码简直就是一种享受，下面趁着还熟， 阅读全文

摘要： 之前一直没搞明白模拟电压转换电路，不知道应该怎么计算转换电压，最近一个项目中用到几处模拟电压的采集，硬件是由其他同事设计的，转换公式也是他给的，记录一下； 24V电压采集： 公式：Vout = Vin/(100+10)*10/(2+100)*100 12V电压采集： 公式：Vout = Vin/(1 阅读全文

摘要： 前段时间因为工作需要，自己在网上搜到一位大牛写的串口调试助手源代码，在他的基础上，根据自己的需要改写成自己需要的样子了； 具体包含功能如下： 如下图： 功能继续完善中．．． 阅读全文

摘要： # -*- coding: utf-8 -*-'''Created on 2018年3月13日@author: by'''# coding=utf-8"""根据搜索词下载百度图片"""import reimport sysimport urllibimport requestsdef get_one 阅读全文

摘要： 在嵌入式软件行业中，串口通信是使用非常常见的一种通信手段，几乎每个嵌入式系统里面都有串口，对于嵌入式工程师来讲这也是必须掌握的一项技能，串口通信非常简单，但要把它做好做稳定，还是需要一定功力，很多时候不是你在串口助手里面试一两次数据收发正常就可以万事大吉了的，最近接手一个同事的项目，在他的基础上做开 阅读全文

摘要： 最近因为要学习Python,于是把放在家里接了一年灰的树莓派又给搜出来了,刚买那会也捣鼓了好一阵子, 基本操作都学会了,但现在又忘光了,只能又从头开始搞了,首先第一个要解决的是怎么把文件从电脑传输到树莓派 ,记得以前是在Windows上传的,直接在网上下载了一个软件,filezilla,打开输入板卡 阅读全文