蓝牙接口原理图

蓝牙有线方式，板间通信 

蓝牙无线方式，透传模块通信

蓝牙板间通信示意图

 

 蓝牙串口原理图

 

 上图是A型板的官方原理图，很复杂，与我想的简单的一连完全不同，一直想弄懂为什么要这么连。

A板中应该是运用了一些滤波电路。

 

 这是直连的usart，分别用于哨兵左右两边的tof。

整理了gh1.25的封装和STM32F405的封装。