在c#中提取matlab传出的多个参数

　　苦逼的帮别人弄毕设，用的还是自己不会的C#语言，哎，捣鼓了许久，今天终于帮ta快弄完了。今天写博文当然不是来说这些，而是写一点小心得。如题，如何在c#中提取matlab传出的多个参数。

　　c#没学过，但学过C++,还好，不是文盲。matlab也用过，但不是很熟。今天碰到的事情就是如何在C#中调用matlab。

　　首先就是配置了，先从别人那学习一些经验。原文地址如下：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6622f5c30100hhja.html 。虽然说copy过来有点违反职业道德，但为了以后学习的方便，我也就copy一下了，希望（园园）不要责怪。

　　朋友电脑配置列表：

（1）Microsoft Visual Studio 2010

（2）Matlab R2012a

（3）window7

1、安装：

　　首先安装Matlab；

　　安装Visual Studio；

　　安装MCRInstall.exe，我安装完Matlab之后在这里找得的：C:"Program Files\MATLAB\R2012a\toolbox\compiler\deploy\win32

配置路径：

　　点击：我的电脑-属性-高级-环境变量-系统变量-PATH-编辑，在变量值输入框中，不要删除以前的字符串，在最前面加入MCR的安装路径，如：C:"Program Files\MATLAB\MATLAB Compiler Runtime\v80\bin\win32;

　　确定、保存、重启电脑。

2、  在matlab的Command window中输入mbuild -setup显示如下

>> mbuild -setup
Please choose your compiler for building standalone MATLAB applications: Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n?
n %选择n

 Select a compiler:
[1] Lcc-win32 C 2.4.1
[2] Microsoft Visual C++ 6.0
[3] Microsoft Visual C++ .NET 2003
[4] Microsoft Visual C++ 2005
[5] Microsoft Visual C++ 2005 Express Edition
[6] Microsoft Visual C++ 2008
[7] Microsoft Visual C++ 2010
[0] None Compiler:
4 %选择4，其他编译器可以选相应的选项，我没有验证过

The default location for Microsoft Visual C++ 2010compilers is C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10, but that directory does not exist on this machine.Use C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0 anyway [y]/n? 
y%选择y，因为ta的电脑安装都比较本分，都是默认路径

Please verify your choices: Compiler: Microsoft Visual C++ 20010 Location: C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0 Are these correct [y]/n? 
y %看上述信息，如果正确选择y
Warning: MBUILD requires that the Microsoft Visual C++ 10.0 directories "VC" and "Common7" be located within the same parent directory. MBUILD setup expected to find directories named "Common7" and "VC" in the directory: "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10". Trying to update options file: C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\MathWorks\MATLAB\R2010a\compopts.bat From template: C:\PROGRA~1\MATLAB\R2010a\bin\win32\mbuildopts\msvc80compp.bat 
Done . . . 到此matlab编译器设置成功。

 3、 编写m文件：

function d=analyse(filePath,rate,pace)
%d(1):walk_rateX,步频
%d(2):step_lengthX：步长
%d(3):step_lengthZ：步幅

%filePath:文件的存储路径，请使用绝对路径，string类型
%rate:采样率，int类型
%pace：走路速度，double或float类型

% clear all;
A=load(filePath);
B=A';

x=B(3,:);
% y= B(4,:);
z= B(5,:);

% x=B(12,:)-10;
% y= B(13,:);
% z= B(14,:);


figure
plot(x,'r');
grid on;
title('x轴方向加速度');

% figure
% plot(y,'g');
% grid on;
% title('y轴方向加速度');

figure
plot(z,'b');
grid on;
title('z轴方向加速度');

[resultX,lagsX] = xcov(x,'unbiased');
% [resultY,lagsY] = xcov(y,'unbiased');
[resultZ,lagsZ] = xcov(z,'unbiased');

Y=resultX;
s=kalman(Y);
resultX=s;
scatterDataX=show(resultX,'x轴方向加速度 自相关系数');

[walk_rateX,step_lengthX]=gaitPara(scatterDataX,rate,pace);

d=[];
d(1)=walk_rateX;
d(2)=step_lengthX;

% figure
% plot(resultY,'g');
% grid on;
% title('y轴方向加速度 自相关系数');

Y=resultZ;
s=kalman(Y);
resultZ=s;
scatterDataZ=show(resultZ,'z轴方向加速度 自相关系数');
[walk_rateZ,step_lengthZ]=gaitPara(scatterDataZ,rate,pace);
d(3)=step_lengthZ;

end

代码比较丑，还有其它几个文件，没贴出来。

4、建立matlab工程

在matlab中点击“File- new -Development Project” 自己选择项目保存目录和项目名，如E:"和magicpro.prj 类 型选择.NET Component(忘记是什么了，反正名字有点改了，但还是和.NET最接近的一个)，如果你要生成更通用的COM组件，选择Generic COM Component。添加刚才的m文件到这个新建的项目中去。点击Build the project按钮（这个按钮的图标和微软开发工具的Build图标一样）或者右击选择“build”，等待3，4分钟。建立成功。

5、C#中引用，主要是button4_Click()这个方法

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;//这里要去刚才安装的那个tool下面找对应的dll，再引入
using butaipro;//这个也需要去刚才建立的matlab工程中找对应的dll文件

namespace test
{
    public partial class Form2 : Form
    {
        PersonDB personDB = null;
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
            personDB = new PersonDB();
           
        }


        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            frmDesign frm = new frmDesign();
            this.Hide();
            frm.Show();
         
        }

    
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Application.Exit();
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Person person = personDB.getPersonInfo(Class1.id);
            if (null != person)
                MessageBox.Show("the info is:\n" +person.toStirng());
            else
                MessageBox.Show("查无此人");

           //Form3 frm=new Form3();
           //frm.Text = TextBox + personDB.Select();


            //frmMain frm = new frmMain();
            //this.Hide();
            //frm.Show();
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            butaipro.analysis m= new analysis();
            MWArray[] argsout = new MWArray[1];
            MWArray[] argsin = new MWArray[] { "C:/data/1.txt" ,50,1.2};
            m.analyse(3, ref argsout, argsin);

            MWNumericArray rate = argsout[0] as MWNumericArray;
            MWNumericArray race_length = argsout[1] as MWNumericArray;
            MWNumericArray race_range = argsout[2] as MWNumericArray;

            String s_rate = rate.ToString();
            String s_race_length = race_length.ToString();
            String s_race_range = race_range.ToString();

            MessageBox.Show("步频=" + s_rate + "\n步长=" + s_race_length + "\n步幅=" + s_race_range);
        }

        
    }
}

 

这样就算是一个可以使用的流程了。但是，当matlab中返回的有多个函数时button4_Click()这个方法就要小心了。

6、在c#中提取matlab传出的多个参数

从我上面给出的matlab代码可以看到，返回的是一个数组，经过一个小时的抓狂，button4_Click()中的方法可以获取该数组中的内容了。但如果是返回多个矩阵是，该怎么办？下面是度娘中某位“度哥”的经验：

//输入这里想传入的2个输入参数，为了支持矩阵好通用，所以得弄成Array
double[] a = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 };//输入参数1
double[] b = { 2, 4, 6, 8, 10, 12 };//输入参数2
double[,] c = new double[3, 2];//输出参数1
double[,] d = new double[3, 2];//输出参数2
//这些参数都是矩阵
MWNumericArray ma = new MWNumericArray(3, 2, a);//转换成matlab需求的格式
MWNumericArray mb = new MWNumericArray(3, 2, b);
//输出参数是一个MWArray数组
MWArray[] agrsOut = new MWArray[2];//两个输出参数，一定要写数量
//输出几个输出参数可以是不同类型的，比如第一个元素是矩阵，第二个是数值
//同理，输入参数也是一个MWArray数组
MWArray[] agrsIn = new MWArray[] { ma,mb};
//调用函数，输出参数需要加 ref 关键字
myFun.MatrixOpera(2, ref agrsOut, agrsIn);//2表示输入参数的个数，输出结构都在argsOut中，类似于c的指针参数输入
//转换得到实际的输出参数
 MWNumericArray x1 = agrsOut[0] as MWNumericArray;
 MWNumericArray x2 = agrsOut[1] as MWNumericArray;
 c = (double[,])x1.ToArray();
 d = (double[,])x2.ToArray();
//一定要注意最后c和d的转化，不同类型的转换差异很大厄
//ToArray()对应n*m的数组
//ToScalarDouble()对应单个数值
//ToVetor()对应1维数组

　　经过苦苦折磨，发现他里面的有些注释是致命的误读，最主要的就是：

myFun.MatrixOpera(2, ref agrsOut, agrsIn); //2表示输入参数的个数，输出结构都在argsOut中，类似于c的指针参数输入

 

 这个2，不是输入参数的个数，是输出参数的个数，这里表示的是，我输出的是两个MWNumericArray 数组....

当然，接下来就一马平川了，该如何就如何....

 

匆忙写下来，总感觉自己就是个CV战士，但没办法，自己懂得东西太少了，只能借助于大量的网络巨人的力量，希望自己以后可以改进.......