2010 年 9月 1 日随笔档案 - 白途思

第十六章拉格朗日方程

摘要：教学目标： 1．了解动力学普遍方程。 2．能正确地运用拉格朗日方程建立质点系的运动微分方程。本章重点、难点：选广义坐标，并将质点动能表示为广义坐标和广义速度的函数。计算广义力或将保守系统的势函数表示为广义坐标的函数。教学过程：引言：本章是把达朗伯原理和虚位移原理结合起来，推导出求解质点系动力学问题的最普通的方程，是分析动力学的基础。一．动力学普遍方程设由几个质点组成的质点系，... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 16:05 白途思阅读(1502) 评论(0) 推荐(0)

最优化理论与方法 1 一维搜索方法

摘要： http://www.docin.com/p-76110910.html 阅读全文

posted @ 2010-09-01 15:28 白途思阅读(420) 评论(0) 推荐(0)

第十四章达朗伯原理 3

摘要：例14.4 已知：匀质正方形平板边长为，重，设，不计杆重，，（图14.10）图14.10(a) 求：剪断绳时，两杆的受力及角加速度？解：1、研究对象：正方形平板 2、分析受力（，，） 1、分析运动，虚加惯性力图14.10(b) 图14.10(c) 平板作曲线平动 4、应用动静法求解联立（a）（b）两式，解得：，代入，得，，杆的角加速度为例14.5 已知5已知：图14.... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 15:22 白途思阅读(449) 评论(0) 推荐(0)

第十四章达朗伯原理 2

摘要：例14.1 已知：长为的无重杆，两端各固结重为的小球，杆的中点与铅垂轴固结，夹角为。轴以匀角速度转动（图14.3），轴承A、B间的距离为h。求：轴承A、B的约束力？图14.3a 解：1、研究对象：整体 2、分析受力（）图14.3b 3、分析运动，虚加惯性力， 4、应用动静法求解解得，例14.2 已知：上题中，若将杆看成是质量为的均质细杆，并去掉小球；求：轴承、的约束力？ ... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 15:16 白途思阅读(378) 评论(0) 推荐(0)

第十四章达朗伯原理 1

摘要：教学目标： 1、对惯性力的概念有清晰的理解。 2、掌握质点系惯性力简化的方法，能正确地计算平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力主矢和主矩。 3、能熟练地应用达朗伯原理求解动力学问题。 4、会计算刚体对任意轴的转动惯量、惯性积（离心转动惯量）和求定轴转动刚体对轴承的附加动压力。 5、了解惯性主轴、中心惯性主轴、静平衡与动平衡等概念。本章重点： 1、惯性力的概念，平动、定轴转动和平面运动... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 15:13 白途思阅读(727) 评论(0) 推荐(0)

第十五章虚位移原理 3

摘要：例15．6 已知：桁架结构如图15.10（a）所示,D节点作用集中力，求：1 2 杆的内力。解：1 求1杆的内力解除1杆的约束，加力，，，主动力系任给系统一组虚位移，如图15.10（b）所示。虚位移原理：，（a）虚位移关系 =6 （b）将式（b）代入式（a），有是独立的。得其中 sin 2, 求2杆内力解除杆约束，加力主动力系（）任给系统一组虚位移，如图15... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 15:04 白途思阅读(483) 评论(0) 推荐(0)

第十五章虚位移原理 2

摘要：例15．2 已知：曲柄连杆机构在图15。5示位置平衡，设。求：使机构在图示位置平衡时，主动力偶矩与的关系。解：1。研究对象：整体 2．分析主动力 3．分析虚位移，任给一组虚位移如图15.5所示 4．由虚位移原理求解（a）虚位移关系：（b）将式（b）代入（a）有所以是独立的，得例15．3 已知：如图15。6所示，在螺旋压榨机的手柄AB上作用一在水平面内的力偶，其力偶... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 14:59 白途思阅读(550) 评论(0) 推荐(0)

第十五章虚位移原理 1

摘要：教学目标： 1．对约束方程、广义坐标、自由度、理想约束和虚位移有清晰的概念，并会计算虚位移。 2．能正确地运用虚位移原理求解物体系的平衡问题。 3．对广义力和广义坐标形式的虚位移有初步的理解，并会计算广义力。本章重点：虚位移、理想约束的概念，应用虚位移原理求解物体系的平衡问题。本章难点：广义力的概念，广义坐标形式的虚位移原理。教学过程：引言：本章研究平衡问题，用功的概念求解，称为... 阅读全文

posted @ 2010-09-01 14:56 白途思阅读(2171) 评论(0) 推荐(0)