长沙项目关于设备操作遇到的问题及解决

最近被公司派到现场开发，需要通过第三方SDK操作某些设备，期间遇到一些问题

1.某LED走字屏SDK为Com组件，而服务为WCF寄宿在IIS上，由于SDK只支持点阵，需要把字渲染为图片再操作设备。信手写了个用WPF保存图片方法，可WPF需要STA线程，所以还得把设备操作的方法在STA线程里执行，于是

　　private Thread staThread;

　　//初始化

　　staThread = new Thread(new ThreadStart(ThreadStart));

　　staThread.SetApartmentState(ApartmentState.STA);

　　//打开设备

　　staThread.Start();

　　var dis = Dispatcher.FromThread(staThread);

　　//线程代码

　　private void ThreadStart()
　　{

　　　　Dispatcher.Run();

　　}

　　//调用工具方法

　　private object Invoke(Action action)
　　{
　　　　return dispatcher.Invoke(new Action(() =>
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　try
　　　　　　　　　 {
　　　　　　　　　　　　action();
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　catch (Exception e)
　　　　　　　　　 {

　　　　　　　　　　　　......
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}), null);
　　}

　　//调用

　　private int DoSomething()

　　{

　　　　return (int)Invoke(() => someCode);

　　}

2.同样的方法用在另一设备中，操作正常，但回调抛异常

　　System.ArgumentException was unhandled
　　HResult=-2147024809
　　Message=无法跨 AppDomain 传递 GCHandle。
　　参数名: handle
　　Source=mscorlib
　　ParamName=handle
　　StackTrace:
　　在 System.Runtime.InteropServices.GCHandle.InternalCheckDomain(IntPtr handle)
　　在 System.Runtime.InteropServices.GCHandle.FromIntPtr(IntPtr value)
　　在 System.Runtime.InteropServices.GCHandle.op_Explicit(IntPtr value)

　　google了一下http://lambert.geek.nz/2007/05/29/unmanaged-appdomain-callback/原来是托管、非托管互操作问题，于是在非托管代码中添加了一个委托一个函数指针声明（非托管为调用方）

　　//初始化

　　someCallback_Delegate = gcnew SomeCallbackDelegate(ManagedInstance, &ManagedClass::Callback);
　　someCallback_Native = (SomeCallbackDelegate)Marshal::GetFunctionPointerForDelegate(someCallback_Delegate).ToPointer();
　　//调用回调

　　someCallback_Native(...);