摘要：
系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。 我们使用原始套接字与BBB的can绑定，进行通信。 1. 初始化 SocketCAN中大部分的数据结构和函数在头 阅读全文
posted @ 2016-09-09 14:47
beaglebone
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