摘要： 在船用发动机测量转速的项目中，使用了BBB处理器的PRU0和PRU1两个可编程实时单元，这两个单元用于一些实时的操作。我们用PRU0进行计数，PRU1进行计时，当记满设定时间，pru1返回一个中断信号到pru0。而记的数放在了datamemory中，主程序当需要这个转速值时，就去该memory中读取 阅读全文