摘要： 一，先谈关于水缸漏水的问题 谈到PID原理入门的时候，大家经常会举的一个例子就是水缸漏水的例子。这里把一个解释水缸漏水的帖子放在这里：https://blog.csdn.net/qq_41736609/article/details/80035400。我就不对这个例子进行展开讲解了，这里我要首先谈的 阅读全文