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摘要： https://www.cnblogs.com/yorkyang/p/8435916.html 阅读全文

摘要： 特性和基本操作 包含头文件：既然是队列那么先要包含头文件#include 特性：和queue的不同在于我们可以自定义其中数据的优先级, 让优先级高的排在队列前面,优先出队 优先队列具有队列的所有特性，包括基本操作，只是在这基础上添加了内部的一个排序，它本质是... 阅读全文

摘要： 简介 C++ make_heap()将区间内的元素转化为heap. push_heap()对heap增加一个元素. pop_heap()对heap取出下一个元素. sort_heap()对heap转化为一个已排序群集. C++11新增特性 is_heap ... 阅读全文

摘要： 输入n个整数，找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字，则最小的4个数字是1,2,3,4。 解法一：排序后，取出前k个数。O(nlogn)。 代码略。 解法二：建立n个元素的最小堆，每次去除堆顶的最小值，然后弹出堆顶，重新... 阅读全文

摘要： 原文;https://www.cnblogs.com/ivictor/p/5735580.html 从MySQL5.5开始，MySQL以插件的形式支持半同步复制。如何理解半同步呢？首先我们来看看异步，全同步的概念 异步复制（Asynchronous r... 阅读全文

摘要： 目录 一、简略说明 二、详细说明 作者：bandaoyu@UESTC ,连接：https://blog.csdn.net/bandaoyu/article/details/110245309，不断编辑中 一、简略说明 0.通俗讲是SDS 即存储软件和硬件不... 阅读全文

摘要： 排查顺序 1、各个组件版本是否匹配。 2、各个组件是否都已经重新加载了最新库/完成重启。（特别当系统进程很多时，确保所以组件都是最新状态）。 3、代码逻辑bug。 错误记录 1、No source file named. or 没有在断点的地方停止 No s... 阅读全文

摘要： 软件架构是为了解决 程序复杂性的问题 如何从小白成长为软件架构师？架构师需要的知识储备 ： https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411V7o7?from=search&seid=13879745266058135297 ... 阅读全文

摘要： ROS是什么？ 阅读全文

摘要： 什么是防御性编程 防御性编程是一种编程习惯，是指预见在什么地方可能会出现问题，然后创建一个环境来测试错误，当预见的问题出现的时候通知你，并执行一个你指定的损害控制动作，如断言、停止程序执行，将用户重指向到一个备份的服务器，或者开启一个你可以用来诊断问题的调试信... 阅读全文