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【ROS】ROS 初学笔记

摘要： ROS是什么？阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

摘要：什么是防御性编程防御性编程是一种编程习惯，是指预见在什么地方可能会出现问题，然后创建一个环境来测试错误，当预见的问题出现的时候通知你，并执行一个你指定的损害控制动作，如断言、停止程序执行，将用户重指向到一个备份的服务器，或者开启一个你可以用来诊断问题的调试信... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)

摘要：目录简单说明详细解释存储分类 01 块存储（提供虚拟磁盘） 02 文件存储 03 对象存储 04 三种存储的区别和对比分布式块存储、文件存储、对象存储的区别理解Ceph的三种存储接口:块设备、文件系统、对象存储一. Ceph的块设备存储接口二. ... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(1153) 评论(0) 推荐(0)

摘要：版权更多精彩技术漫画，尽在码农翻身后记：这篇漫画主要是科普一下编程语言的发展历史和适用范围。C语言/C++一直是系统级编程的不二之选，在操作系统，编译器，网络，数据库，高性能服务器端软件等领域无人可以争锋，也许在将来，Rus... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

摘要：目录零、即看即用一、perf 命令 perf简介 perf record参数命令例子二、火焰图的含义三、互动性四、火焰图示例五、局限六、Node 应用的火焰图七、浏览器的火焰图八、参考链接九、其他性能分析工具十、perf工具远比上面讲的... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(1062) 评论(0) 推荐(0)

摘要：目录一. 安装二. 使用使用方法对比测试替换内建的malloc/free 三、原理四、问题或质疑为什么测试的TCMalloc不靠谱，性能反而差了 tcmalloc是尬尴的存在？五、其他相似的库Jemalloc 内存优化总结:ptmalloc、t... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(3890) 评论(0) 推荐(0)

摘要：即看即用 1、安装ipref3： wget wget https://iperf.fr/download/fedora/iperf3-3.1.3-1.fc24.x86_64.rpm rpm -ivh iperf3-3.1.3-1.fc24.x86_64.rpm... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(409) 评论(0) 推荐(0)

摘要：官方： A condition variable must always be associated with a mutex, to avoid the race condition where a thread prepares to... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)

摘要：目录计算公式原理为什么要多线程创建多少个线程是正确的如何知道I/O耗时和CPU耗时实例增加 CPU 核数一定能解决问题吗？总结计算公式最佳线程数 = CoreNum*(1/CPU利用率) = CoreNum*（1 + (I/O耗时/CPU耗... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(163) 评论(0) 推荐(0)

摘要：把源仓库的修改同步到自己的fork 让我来教你只用Github不用命令行的方法: 举例说明: (每一步都有截图) 第一步：第二步：第二步这里可能要做同步方向配置修改，下拉见《修改pull的方向》第三步：这一页往下面拉: 原文:h... 阅读全文

posted @ 2022-10-04 01:25 bdy 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)