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摘要： 与蓝牙和WIFI定位方法不同，UWB技术位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过精确无线信号的发送时刻、接收时刻，并通过算法计算的。 在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。 等你回信—... 阅读全文

摘要： 注意，本文原作是InfiniteYuan，原文连接：ESP32 官方文档（十六）ESP-MESH 编程指南_InfiniteYuan的博客-CSDN博客，此处仅是对该文的备份，请到原文阅读。 官方原文：无法找到该网页 - ESP32 - — ESP-IDF ... 阅读全文

摘要： 目录 什么是git-flow 简单概括： 详细描述： 工具推荐 什么是git-flow 是关于如何使用Git的约定； 不仅代码要有规范，代码的管理也要有规范的流程，所有目前很多工程师都在用gitflow方案。 简单概括： master 生产主分支 , ... 阅读全文

摘要： 在主程序中经常会用到大循环while(1)和for(;; )，但是大部分情况下用的都是for(;; )，这是因为从反汇编的角度来看，while(1)的代码更长，执行的时间要长一点点，如下图所示。 可以看出，for的反汇编代码短于while，因此执行的时间更短一... 阅读全文

摘要： 当我们在工作的时候难免会同时打开多个页面，尤其是摘抄文本，对照报告内容，复制文件到某几个文件夹中时。 这个时候就得重复几个动作，切换到工作窗口、操作、再打开另一个工作窗口、操作、切换到原来窗口 …………总之需要不停的切换窗口。 很容易误操作，而且费... 阅读全文

摘要： 目录 git-commit Angular规范 1、背景 2、Angular规范 3、实例 4、某个博主采用的commit规范 5、提交模板 Commit message 和 Change log 编写指南 一、Commit message 的作用 二、Co... 阅读全文

摘要： 本文转载自：https://www.cnblogs.com/leeyongbard/p/9777498.html (推荐去看原作） 在讲区别以及联系之前先简要的介绍一下，这三者都是什么(本篇文章适合刚入门的新手，大佬请出门左转) 1.什么是 Git? Git ... 阅读全文

摘要： 文章1 https://www.cnblogs.com/zjfjava/p/10280247.html 1. 忽略本地修改，强制拉取远程到本地 主要是项目中的文档目录，看的时候可能多了些标注，现在远程文档更新，本地的版本已无用，可以强拉 方法1：丢弃本地提交... 阅读全文

摘要： 本文转自廖雪峰老师的文章，非常好建议大家去看原文：解决冲突 - 廖雪峰的官方网站 >>>>>> 人生不如意之事十之八九，合并分支往往也不是一帆风顺的。 准备新的feature1分支，继续我们的新分支开发： $ git checkout -b feature1S... 阅读全文

摘要： 使用RTOS 需要注意的问题：像中断优先级、任务堆栈分配、可重入等，都是更容易出错的地方。 读队列时阻塞 当某个任务试图读一个队列时，其可以指定一个阻塞超时时间。在这段时间中，如 果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当其它任务或中... 阅读全文