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08 2021 档案
纬度经度发送解包问题
摘要:卫导接收机内部的纬度经度都是弧度单位,在做处理时,也要用弧度进行变换处理;而外接的接收机发出的纬度经度数据是度数单位,在接收处理时,要注意弧度的问题,与内部程序相一致
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2021-08-09 22:50
丶风雨兼程
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dsp串口读到数无法做判断
摘要:用dsp串口fifo接收数据时,遇到一个问题,debug看到可以循环把fifo数都读出来,但是下一步判断buffer里的数时,无法找到对应帧头,然而帧头就在数组里。 经过大佬一番查找验证,buffer定义的类型不对,我用char定义buffer,导致buffer在接收0xB5时出现问题,if(buf
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2021-08-08 22:07
丶风雨兼程
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