摘要: 空间矢量算法 是以逆变器和电机作为一个整体来研究的。目标是产生电机定子的圆形磁场 模态选择, 上管导通 状态为1 下管导通 状态为0 那么状态为000 001 010 011 100 101 110 111 分别计算合成矢量的幅值 状态001 以为基准点进行计算 状态001 AO= BO= CO= 阅读全文
posted @ 2020-01-22 13:23 STEVEN-SUN 阅读(1735) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 这个版本的程序, 上位机可以对电机的转速进行在线的设定,同时上位机接受电机控制器上报的母线电压,电机温度,控制器温度等。 在调试的过程中我遇见了一个问题,电机的转速的采样 。 根据协议:电机的转速为16位有符号数。我需要将两个字节合并成一个字进行显示。 我的做法是:有符号数 他的范围是-32768 阅读全文
posted @ 2020-01-22 12:01 STEVEN-SUN 阅读(909) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 进入模式: 上位机发送 消息 上位机EEPROM 按下进入模式 消息的ID号是:0x08111111 数据是: 00 01 ff 00 00 00 00 00 上位机显示 运行状态 :为进入模式 当我用下位机 发送 下位机通过CANTest 进行发送 消息 消息的ID号 是: 0x08222222 阅读全文
posted @ 2020-01-21 10:03 STEVEN-SUN 阅读(1166) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法 以为400Hz数字电源程序为例 假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设 中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memo 阅读全文
posted @ 2020-01-20 17:12 STEVEN-SUN 阅读(2173) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 该版本程序实现了上电后先发送MACID检测功能,如果网络上有应答。则一直进行死循环,直到用户更改了本机的ID地址 才可以跳出循环体。 本单片机设置为双滤波 ,使目标地址为0X1F 实现了建立连接命令 发送 帧 ID号 是0X0023E4FE 数据部分是 00 ee 20 (20 对应十进制32) 则 阅读全文
posted @ 2020-01-20 16:50 STEVEN-SUN 阅读(935) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 试验平台 仅仅 需要一台主机 一台 周立功 CAN 助手, 一个232 助手就OK ICAN 协议 资源节点地址 电脑 我认为是0x01 51单片机主机的地址 是 0x1f 建立连接的 功能码 是0x04 发送分帧 和 一个 帧 的 资源 source ID 0X80 所以建立连接发送的时候 上位机 阅读全文
posted @ 2020-01-20 16:46 STEVEN-SUN 阅读(1732) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 有一个情形我突然之间想明白了。 注意下面情形: 假设节点A与节点B已经 正常的建立了连接,并且进行了通讯。 假设 节点B收到了 节点A 的 "建立连接"命令 节点B上的连接定时器启动,假设定时为10秒, 同时 节点B置位他的已连接标志 LinkedHard_Flag=1 ; 同时,节点B给节点A上... 阅读全文
posted @ 2020-01-20 10:10 STEVEN-SUN 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 更改前 该之后 主机程序 与 从机 程序 已经上传到网盘上 ,主机和从机程序基本一致, 唯一的区别是 从机更好了MAC地址 为0X10 主机的固定MAC地址为 0X1F 改程序的配置上设置的是双滤波 模式 , 起始设计成单滤波。pelican 模式 也是可以。 阅读全文
posted @ 2020-01-20 08:44 STEVEN-SUN 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 已知 1号的CAN节点的地址是0x1f 2号的CAN 节点的地址是0x1f 要达到的要求是 假设 网络上 CAN1 节点已经工作了,我现在需要在网络上接入CAN2节点。 那么CAN2节点首次上电的时候 需要给网络上的其他CAN节点 发送 数据帧(数据帧叫检测ID号帧) ,该数据帧 要求 (网络上与C 阅读全文
posted @ 2020-01-19 17:46 STEVEN-SUN 阅读(983) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 提纲: EPLAN 画单线图的方法,可以先绘制原理图,然后在一个柜子里面的器件 用方框圈起来。方框名称一样。注意 一个工程里面的器件编号是唯一的。 断路器选型。 PT 手车 接地刀作用 具体内容如下 轴流风机 涡流风机 1000 k W 涡流风机 的 额定功率 15 k w 额定电流 30A 启动电流按照 4-7 倍计算 实际工况 额... 阅读全文
posted @ 2020-01-19 17:05 STEVEN-SUN 阅读(2665) 评论(0) 推荐(0)