摘要：因为最近在复习yolo系列的算法，就借着这个机会总结一下自己对这个算法的理解，由于是第一次写算法类的博客，文中有什么错误和行文不通的地方还希望大家指正。 yolov2与yolov1有很多改变。 最重要的改动：引入了anchor机制。v1通过最后接一个全连接层直接输出bbox的坐标。在yolov2中参 阅读全文

摘要：在自动驾驶行业已经快一年了，作为一个视觉感知算法工程师，分享一下我理解的自动驾驶中视觉感知模块。 在自动驾驶分为L1到L5五个不同的等级（其实也可以包括l0） L1其实现在很多车辆都已经实现，汽车中的定速巡航，车道控制保持，这一方面。在L1中起作用的主要是控制层面的内容。从L2开始就需要感知算法的加 阅读全文