摘要： 状态机模式是一种行为模式，在《设计模式》这本书中对其有详细的描述，通过多态实现不同状态的调转行为的确是一种很好的方法，只可惜在嵌入式环境下，有时只能写纯C代码，并且还需要考虑代码的重入和多任务请求跳转等情形，因此实现起来着实需要一番考虑。 近日在看了一个开源系统时，看到了一个状态机的实现，也学着写了一个，与大家分享。 首先，分析一下一个普通的状态机究竟要实现哪些内容。 状态机存储从开始时刻到现在... 阅读全文