我的随笔

激光雷达原理、分类和发展趋势

AutoDriver 2024-03-25 20:39 阅读:2057 评论:0 推荐:0

谈一谈BEV和Transformer在自动驾驶中的应用

AutoDriver 2024-03-25 15:34 阅读:1223 评论:0 推荐:0

运动规划碰撞检测算法之GJK算法

AutoDriver 2024-03-25 15:27 阅读:1065 评论:0 推荐:0

# 基于BEV的自动驾驶会颠覆现有的自动驾驶架构吗

AutoDriver 2024-03-25 10:34 阅读:152 评论:0 推荐:0

无人驾驶中的坐标转换

AutoDriver 2024-03-25 09:42 阅读:557 评论:0 推荐:0

# 单目深度估计基础理论和论文学习总结

AutoDriver 2024-03-24 16:14 阅读:460 评论:0 推荐:0

解决长尾问题，BEV-CLIP：自动驾驶中复杂场景的多模态BEV检索方法

AutoDriver 2024-03-24 16:07 阅读:642 评论:0 推荐:0

自动驾驶建图--道路边缘生成方案探讨

AutoDriver 2024-03-23 22:34 阅读:217 评论:0 推荐:0

# 自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（一）

AutoDriver 2024-03-23 22:19 阅读:902 评论:0 推荐:0

面向量产！基于视觉的速度距离估计

AutoDriver 2024-03-21 20:27 阅读:128 评论:0 推荐:0