摘要:
一、引言 3D结构光相机是工业自动化和机器人视觉领域的核心传感器之一。它通过投影模块向目标物体表面投射编码光图案(条纹、散斑或光栅),成像传感器从固定角度采集被物体表面调制后的变形图案,再基于三角测量原理逐像素计算深度信息,最终生成高密度三维点云或深度图。与依赖物体表面纹理的被动视觉(如纯双目)和逐 阅读全文
posted @ 2026-07-20 17:24
昊量光电
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一、引言 3D结构光相机通过投影模块向目标物体表面投射编码光图案(条纹、散斑或光栅),由成像传感器从固定角度采集被物体表面调制后的形变图案,基于三角测量原理逐像素计算深度信息,最终生成高密度三维点云或深度图。与依赖物体表面纹理的被动视觉(如纯双目)和逐线扫描的激光三角法相比,结构光技术主动"打光"完 阅读全文
posted @ 2026-07-20 17:23
昊量光电
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摘要:
一、引言 3D结构光相机是一类主动式三维测量设备。它通过投影模块向目标物体表面投射经过编码的光图案,如条纹、散斑或光栅,再由成像模块采集图案在物体表面发生的形变,并结合三角测量算法计算每个像素点的深度信息,最终生成高精度三维点云或深度图。 与依赖自然光和物体表面纹理的被动视觉不同,结构光相机会主动“ 阅读全文
posted @ 2026-07-20 17:21
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