2026年1月23日
LeGO-LOAM 激光里程计计算roll,pitch,tz增量详解
摘要： LeGO-LOAM 激光里程计计算\(t_z, \theta_{x},\theta_{y}\) 我们用点\(\boldsymbol{p_i'}\)、\(\boldsymbol{p_i}\)分别代表原始点云、变换后（车子运动引起）点云中的点，目标是求得位姿变换\(\boldsymbol{\xi}=\t 阅读全文
posted @ 2026-01-23 22:32 Atten 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)