Kinect 深度图像格式

Kinect的深度图像有16bit，2byte，如图：

第15位：标志位，不用做深度计算

第14~3位：深度图像数据，即距离，以毫米为单位

第0~2位：深度图中人的ID（PlayerID）

 

深度图有两种格式：

FTIMAGEFORMAT_UINT16_D16 　　　　16位全表示深度数据，即距离，单位为毫米。不包含PlayerID。

FTIMAGEFORMAT_UINT16_D13P3　　　 即为上边图中显示的格式，包含PlayerID。

 

Reference:

http://www.benbarbour.com/convert-kinect-depth-image-iftimage-to-opencv-iplimage/

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.facetracking.ftimageformat.aspx