12 2016 档案

摘要：在visual studio 和sublime中，经常遇到ctrl+shift+f不能用，然后输入法总是自动切换成繁体中文。 实在百思不得其解。 今天才发现，我用的windows 10自带的微软拼音输入法，这个拼音输入法有个快捷键是ctrl+shift+F，用这个快捷键就能切换简体/繁体。 然后才恍 阅读全文

摘要：在最近的工作的里面有同事问到我说，为什么我们需要一个Message Queue，Message Queue可以在哪些地方用，经过一些整理，大概能找到这些点，假如你有这方面的要求，也可以考虑使用Message Queue。 异步通信 很多时候，我们都不需要立即处理消息，或处理消息的时间过长，我们不希望 阅读全文

摘要：ROS功能强大，也比较复杂，各个版本的脚本可能也大同小异，我现在使用的是6.37.3的版本。 添加Script 进入菜单System Scripts。 点击加号，像图中这样，添加代码，我给这段代码取的名字叫peanutddns，图中的域名用户名密码我做了遮挡，你需要改成你自己的域名、用户名和密码。 阅读全文