2021年11月5日
工程实践常用命令
摘要： ROS: rostopic: rostopic bw 显示主题使用的带宽 rostopic delay 显示带有 header 的主题延迟 rostopic echo 打印消息到屏幕 rostopic find 根据类型查找主题 rostopic hz 显示主题的发布频率 rostopic info 阅读全文
posted @ 2021-11-05 15:59 ashuo 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑