摘要：
REF：boost库使用—计时器类timer， 19.12 timer是一个很小的库，提供简单的时间度量和进度显示功能，也可用于性能测试等计时任务。timer库包含三个组件：计时器类timer、progress_timer和进度指示类progress_display。 计时器类timer 需包含头文 阅读全文
posted @ 2020-07-26 18:09
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（1）包含目录中，填入mysql的include （2）添加对附加 path_to_myql\lib\libmysql.lib （3）确保测试的工程是 64位的 （4）测试的代码进行测试 #include <iostream> #include <mysql.h> using namespace s 阅读全文
posted @ 2020-07-19 22:42
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摘要：
问题现象： roscore 程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install python-roslaunch 使用以上命令仍然出现问题： 使用sudo aptitude install python-roslaunch仍然不行，重装仍然不行 在各路大神的 阅读全文
posted @ 2020-07-19 22:36
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摘要：
REF:Linux和Windows下获得当前时间并格式化, 19.7 很多时候我们希望在程序里获得当前时间，比如“20190720 11:40:32”这样的时间格式字符串，如何实现？ Linux下： time_t now; struct tm *tm; time(&now); tm = localt 阅读全文
posted @ 2020-07-19 22:33
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REF: CMAKE修改VS大总结, 12.2 cmake(http://www.cmake.org/)的介绍，可以Google。 接触C++项目的人都知道，现在存在很多组织源代码进行编译的工具，windows平台下的nmake，visual studio（不同版本的sln project文件）以及 阅读全文
posted @ 2020-07-19 22:29
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