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摘要: 使用hwtimer可以提高定时精度和us级定时,配合回调函数和信号量也不用担心系统自带的us延迟函数 void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)造成的阻塞问题 芯片:stm32g070 使用hwtimer需要改动的地方如下 board.h中打开timer的相关宏定义,比如 阅读全文
posted @ 2024-07-24 00:06 一只鱼在水杯里 阅读(309) 评论(0) 推荐(0)