摘要： 笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时，遇到一个小问题，百思不得姐~ 起因是这样的，在设计一个多单元并联的系统，所有单元使用can总线进行通讯，当通讯端口，can外设，以及相关通讯协议都设计好后，开始使用上位机进行通讯调试时，发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据，但检测d 阅读全文