ArnoldLu - 博客园

Linux内存管理 (1)物理内存初始化

摘要：专题：Linux内存管理专题关键词：用户内核空间划分、Node/Zone/Page、memblock、PGD/PUD/PMD/PTE、lowmem/highmem、ZONE_DMA/ZONE_NORMAL/ZONE_HIGHMEM、Watermark、MIGRATE_TYPES。物理内存初始化是阅读全文

posted @ 2017-12-30 22:40 ArnoldLu 阅读(20080) 评论(0) 推荐(3)

Linux ftrace框架介绍及运用

摘要：目录： 1. ftrace背景 2. 框架介绍 3. 主要代码分析 4. ftrace的配置和使用 5. ftrace相关工具在日常工作中，经常会需要对内核进行Debug、或者进行优化工作。一些简单的问题，可以通过dmesg/printk查看，优化借助一些工具进行。但是当问题逻辑复杂，优化面宽泛阅读全文

posted @ 2017-12-30 22:39 ArnoldLu 阅读(32146) 评论(0) 推荐(1)

Linux内存管理专题

摘要： Linux的内存管理涉及到的内容非常庞杂，而且与内核的方方面面耦合在一起，想要理解透彻非常困难。在开始学习之前进行了一些准备工作《如何展开Linux Memory Management学习？》， 1. 参考资料遂决定以如下资料作为参考，进行Linux内存管理的研究：《奔跑吧 Linux内核》：阅读全文

posted @ 2017-12-17 23:12 ArnoldLu 阅读(25183) 评论(2) 推荐(8)

Linux下启动时间优化专题

摘要： 1. 过往优化总结陆陆续续在Linux进行启动时间优化，之前有两份文档，分别从内核和用户空间两个方向进行了优化。《Android/Linux boot time分析优化》和《Busybox下Bootchart的使用》。简单总结如下： Kernel：基于dmesg，分析initcall_debu 阅读全文

posted @ 2017-12-08 22:08 ArnoldLu 阅读(6309) 评论(1) 推荐(1)

如何展开Linux Memory Management学习？

摘要： Linux的进程和内存是两座大山，没有翻过这两座大山对于内核的理解始终是不完整的。关于Linux内存管理，在开始之前做些准备工作。首先bing到了Quora的《How can one really learn Linux Kernel Memory Management?》，这也是大部分初学者，阅读全文

posted @ 2017-12-07 19:31 ArnoldLu 阅读(7688) 评论(0) 推荐(0)

《Systems Performance》阅读笔记及收获

摘要：本文共三部分：笔记之前的废话是和书结缘的过程； Systems Performance笔记是正文，记录了读书笔记以及一些实践；一些优化记录将之前做的一些优化归纳起来，同时也能反思做的如何，加入跟Gregg的思路做会是什么样子？ 1. 笔记之前的废话读这本书之前，说实话是被几张图片给震惊。把这阅读全文

posted @ 2017-12-07 19:30 ArnoldLu 阅读(4751) 评论(0) 推荐(1)

Linux时间子系统之四：Timer在用户和内核空间流程

摘要：用户空间应用中创建一个Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer等等)，然后程序继续执行；内核进入创建/设置Timer系统调用，开始计时，在超时后通过何种方式通知用户空间；用户空间又是如何执行回调函数的。下面就着重这个流程，梳理一下Timer周期中用户空间和内核空间涉及阅读全文

posted @ 2017-11-30 16:22 ArnoldLu 阅读(5208) 评论(0) 推荐(0)

NB-IoT协议及其PSM

摘要：物联网技术发展趋势是LPWAN，其中尤其以NB-IoT和eMTC最为代表。NB-IoT和eMTC各有优劣，使用场景互有不同。低功耗可以说是物联网技术的核心，本着关注低功耗的方向，适当了解NB IoT在整个LTE中的位置，NB-IoT的协议，重点关注NB-IoT低功耗部分。 1.NB-IoT背景 N 阅读全文

posted @ 2017-11-27 18:52 ArnoldLu 阅读(32062) 评论(0) 推荐(1)

阅读ARM Memory(L1/L2/MMU)笔记

摘要：《ARM Architecture Reference Manual ARMv8-A》里面有Memory层级框架图，从中可以看出L1、L2、DRAM、Disk、MMU之间的关系，以及他们在整个存储系统中扮演的角色。涉及到的相关文档有：《ARM Architecture Reference Man 阅读全文

posted @ 2017-11-23 10:41 ArnoldLu 阅读(18884) 评论(0) 推荐(2)

阅读GIC-500 Technical Reference Manual笔记

摘要： GIC-500是ARM GICv3的一个实现，它只支持ARMv8核和实现了GIC Stream协议的GIC CPU Interface，比如Cortex-A53。关于GIC有四份相关文档：《Cortex-A53 TRM》介绍了GIC CPU Interface；《ARMv8-A Architect 阅读全文

posted @ 2017-11-20 17:30 ArnoldLu 阅读(6672) 评论(0) 推荐(0)

《嵌入式Linux内存使用与性能优化》笔记

摘要：这本书有两个关切点：系统内存(用户层)和性能优化。这本书和Brendan Gregg的《Systems Performance》相比，无论是技术层次还是更高的理论都有较大差距。但是这不影响，快速花点时间简单过一遍。然后在对《Systems Performance》进行详细的学习。由于Ubunt 阅读全文

posted @ 2017-11-20 15:18 ArnoldLu 阅读(11373) 评论(1) 推荐(1)

ARM架构相关学习归纳总结

摘要： ARM作为一个生态不仅提供了CPU Core，还提供了一系列相关的IP，比如GIC、MMU、AMBA、CoreLink、CoreSight、Mali等等。其他还包括Debug工具、开发工具、IDE等等。对于整个ARM生态的架构建立一个概观，然后清除某一模块在整个生态中的位置，以及与其他模块的关系阅读全文

posted @ 2017-11-20 09:07 ArnoldLu 阅读(5106) 评论(0) 推荐(1)

使用Python分析ELF文件优化Flash和Sram空间的案例

摘要： 1. 背景 Zephyr项目Flash和Ram空间比较紧张，有着非常强烈的优化需求。优化的前提是量化标的，那么如何量化Flash和Ram的使用量呢？在量化之后，首先要对量化结果进行分析，然后采取措施进行空间优化。 2. 基于ELF信息和linker.cmd分析Flash/Ram使用量 linke 阅读全文

posted @ 2017-10-30 17:21 ArnoldLu 阅读(2486) 评论(0) 推荐(0)

Python/Jupyter Notebook以及可视化的运用

摘要：最近陆陆续续使用Jupyter Notebook和Python可视化做了一些小工具，用于提高开发效率。这里将其归类总结一下，作为学习的记录。阅读全文

posted @ 2017-10-18 14:42 ArnoldLu 阅读(1346) 评论(0) 推荐(0)

Zephyr学习专题

摘要： 1 前言本来想学习Zyphyr的Power Management，但是看着看着就被带进去了。你看功耗，里面的suspend涉及到时间补偿相关的吧，然后就涉及到了Kernel Clocks/Timers/Thread Sleeping。然后你得知道内核运行情况，想去获取消息，就得熟悉内核的Log 阅读全文

posted @ 2017-10-16 10:00 ArnoldLu 阅读(6605) 评论(0) 推荐(1)

Zephyr的Threads

摘要： Threads介绍了一个线程的创建、调度以及删除过程。阅读全文

posted @ 2017-10-14 15:27 ArnoldLu 阅读(734) 评论(0) 推荐(0)

Zephyr的Shell

摘要： 1 前言通过Shell可以跟子系统打交道，子系统也可以提供很多接口供外部设置和读取信息。下面就Shell的Kconfig配置、Shell的使用以及如何新建一个Shell命令展开。可以说Shell是一窥内核究竟的管道，有了这个管道能使开发事半功倍。有时为了开发和调试需求，还需要新增命令。 2 阅读全文

posted @ 2017-10-14 14:52 ArnoldLu 阅读(2174) 评论(0) 推荐(0)

Zephyr的Logging

摘要： 1 前言刚接触Zephyr，两眼一抹黑，光是阅读代码对系统没什么概念。还需要通过一些日志了解系统的运行机制，以及各种内核行为。这就需要借助系统的Logging，大体分为两部分System Logging和Kernel Event Logger。下面就分别介绍System Logging和Ker 阅读全文

posted @ 2017-10-14 11:39 ArnoldLu 阅读(1980) 评论(0) 推荐(0)

Zephyr的Time、Timer、sleep

摘要：正如Linux下一样，关于时间的系统函数可以分为三类：时间值、睡眠一段时间以及延迟执行。在Zephyr上对应是什么样子呢？带着这个疑问，去了解一下这些函数。以及他们与suspend之间的关系？是否计入suspend时间？(计入-在到期后立即执行；不计入-需要唤醒后继续睡眠剩下时间)。是否具备阅读全文

posted @ 2017-10-12 18:41 ArnoldLu 阅读(6018) 评论(0) 推荐(0)

Zephyr的Power Management

摘要： 1 关于Zephyr Zephyr是Linux基金会维护的微内核项目，来源于WindRiver向Zephyr捐赠的Rocket RTOS内核。主要用于开发针对物联网设备的实时操作系统。 Zephyr操作系统很小、具有扩展性并且专为小型物联网设备设计，它的模块化设计使不论采用哪个架构创建物联网方案，都阅读全文

posted @ 2017-10-11 14:58 ArnoldLu 阅读(2306) 评论(0) 推荐(0)

在Workload Automation中实现suspend分析

摘要： 1. 背景这里涉及到两个工具analyze_suspend.py和Workload Automation。下面analyze_suspend.py简称为ASPY，Workload Automation简称为WA。 ASPY着重于对Suspend/Resume流程进行分析，然后得出每个阶段的分析结阅读全文

posted @ 2017-09-30 15:27 ArnoldLu 阅读(1666) 评论(0) 推荐(0)

Linux kernel的中断子系统之（九）：tasklet

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：二介绍了tasklet存在的意义。三介绍了通过tasklet_struct来抽想一个tasklet，每个CPU维护一个tasklet链表tasklet_vec/tasklet_hi_vec，然后介绍了如何定一个一个tasklet(静态/动态)，以阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:33 ArnoldLu 阅读(2463) 评论(0) 推荐(0)

Linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：原文地址：《linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析》参考代码：http://elixir.free-electrons.com/linux/v3.17-rc3/source 一、前言 GIC（Generic Interrup 阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:32 ArnoldLu 阅读(5600) 评论(0) 推荐(1)

Linux kernel的中断子系统之（八）：softirq

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：中断分为上半部和下半部，上半部关中断；下半部开中断，处理可以延迟的事情。下半部有workqueue/softirq/tasklet三种方式。二介绍了为何要分top half和bottom half？workqueue/softirq/tasklet 阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:32 ArnoldLu 阅读(5906) 评论(1) 推荐(0)

Linux kernel的中断子系统之（六）：ARM中断处理过程

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：二中断处理经过两种模式：IRQ模式和SVC模式，这两种模式都有自己的stack，同时涉及到异常向量表中的中断向量。三ARM处理器在感知到中断之后，切换CPSR寄存器模式到IRQ；保存CPSR和PC；mask irq；PC指向irq vector。阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:31 ArnoldLu 阅读(3517) 评论(0) 推荐(0)

Linux kernel的中断子系统之（五）：驱动申请中断API

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：二重点区分了抢占式内核和非抢占式内核的区别：抢占式内核可以在内核空间进行抢占，通过对中断处理进行线程化可以提高Linux内核实时性。三介绍了Linux中断注册函数request_threaded_irq，其实request_irq也是对reques 阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:29 ArnoldLu 阅读(2344) 评论(0) 推荐(0)

Linux kernel的中断子系统之（四）：High level irq event handler

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq，generic_handle_irq作为High level irq event handler入口。一介绍了进入High level irq event han 阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:28 ArnoldLu 阅读(3042) 评论(0) 推荐(0)

Linux kernel的中断子系统之（三）：IRQ number和中断描述符

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：二描述了中断处理示意图，以及关中断、开中断，和IRQ number重要概念。三介绍了三个重要的结构体，irq_desc、irq_data、irq_chip及其之间关系。四介绍了irq_desc这个全局变量的初始化，五是操作中断描述符相关结构体的阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:26 ArnoldLu 阅读(3198) 评论(1) 推荐(0)

Linux kernel的中断子系统之（二）：IRQ Domain介绍

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：一、二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID，这就需要他们之间架个桥梁。三介绍了架设这种桥梁的几种方式：Linear、Radix Tree和no map。四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain 阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:25 ArnoldLu 阅读(4215) 评论(0) 推荐(1)

Linux kernel的中断子系统之（一）：综述

摘要：返回目录：《ARM-Linux中断系统》。总结：一从作为一名驱动工程师角度看，用好中断需要正确认识request_threaded_irq/request_irq关系、中断临界区保护、中断上下半部使用。二介绍了参与终端三种器件：外设->中断控制器->CPU，以及中断控制器和CPU之间拓扑关系：阅读全文

posted @ 2017-09-26 23:24 ArnoldLu 阅读(4913) 评论(0) 推荐(0)

数据分析之---Python可视化工具

摘要： 1. 数据分析基本流程作为非专业的数据分析人员，在平时的工作中也会遇到一些任务：需要对大量进行分析，然后得出结果，解决问题。所以了解基本的数据分析流程，数据分析手段对于提高工作效率还是非常有帮助的。首先都是存在一个要解决的问题，主要问题和预期分析目标，简单来讲就是对问题进行定义。然后才是开始阅读全文

posted @ 2017-09-19 20:39 ArnoldLu 阅读(29234) 评论(0) 推荐(3)

ARM-Linux中断系统

摘要： 1.前言了解Linux中断子系统，同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程；在熟悉整个软硬件架构和流程基础上，才能对流程进行细化，然后找出问题的瓶颈。《2. 梳理中断处理子系统》但是所有的优化都离不开一个量化的过程，有个可靠、高效、可读性强的度量必不可少。《3. 一种测量中断性能手段》最后基于阅读全文

posted @ 2017-09-13 08:41 ArnoldLu 阅读(4932) 评论(0) 推荐(0)

Linux下功耗测试开发初探

摘要： 1、前言 Linux嵌入式设备开发，对于功耗要求较高。在遇到问题的时候，定位手段有限。关于功耗一种是静态功耗，指的是某一种状态下的功耗情况，在这种状态下功耗尽量的低，比如suspended底电流越低越好、cpuidle的深睡和浅睡、cpu unplug等；另一种是动态功耗，指的是各种状态的切换，阅读全文

posted @ 2017-09-12 16:11 ArnoldLu 阅读(498) 评论(0) 推荐(0)

阅读Cortex-A53 Technical Reference Manual笔记

摘要： 1. 前言一颗芯片最主要的就是CPU核了，处理CPU Core之外，还存在很多其他IP，包括Graphical、Multimedia、Memory Controller、USB Controller等等。 ARM products列出了主要产品，其中Architecture和Processors需阅读全文

posted @ 2017-08-21 21:52 ArnoldLu 阅读(8245) 评论(0) 推荐(0)

Linux下Power Management开发总结

摘要：本文作为一个提纲挈领的介绍性文档，后面会以此展开，逐渐丰富。 1. 前言在《开发流程》中介绍了PM开发的一般流程，重点是好的模型、简单有效的接口参数、可量化的测试环境以及可独性强的输出。内核中功耗开发无论是新模型开发还是已有模型的调优，都需要了解现有的框架，遵循已有框架，简单有效的修改。这就需阅读全文

posted @ 2017-08-10 14:03 ArnoldLu 阅读(10950) 评论(0) 推荐(2)

Linux时间子系统专题汇总

摘要：关于Linux时间子系统有两个系列文章讲的非常好,分别是WowoTech和DroidPhone. 还有两本书分别是介绍： Linux用户空间时间子系统《Linux/UNIX系统编程手册》的第10章时间和第23章定时器与休眠 Linux内核时间子系统《深入Linux内核架构》的第15章时间管理。阅读全文

posted @ 2017-08-10 14:03 ArnoldLu 阅读(6759) 评论(1) 推荐(3)

Linux时间子系统之三：jiffies

摘要： 1. jiffies背景介绍 jiffies记录了系统启动以来，经过了多少tick。一个tick代表多长时间，在内核的CONFIG_HZ中定义。比如CONFIG_HZ=200，则一个jiffies对应5ms时间。所以内核基于jiffies的定时器精度也是5ms。 2. jiffies初始化与更新阅读全文

posted @ 2017-07-25 15:34 ArnoldLu 阅读(36449) 评论(1) 推荐(2)

Lauterbach TRACE32技巧小集

摘要： 1. TRACE32中实现类container_of功能假设现在我只知道一个全局变量成员tv2的地址，类型是tvec_base。我想知道这个全局变量的地址怎么办？ struct tvec_base { spinlock_t lock; struct timer_list *running_time 阅读全文

posted @ 2017-07-20 20:13 ArnoldLu 阅读(8818) 评论(0) 推荐(0)

Linux内核编程、调试技巧小集

摘要： 1. 内核中通过lookup_symbol_name获取函数名称内核中很多结构体成员是函数，有时可能比较复杂不知道具体使用哪一个函数。这是可以通过lookup_symbol_name来获取符号表名称。在timer_list.c和timer_stats.c中有使用，如下： 2. 通过__built 阅读全文

posted @ 2017-07-11 20:34 ArnoldLu 阅读(3540) 评论(0) 推荐(1)

Linux时间子系统之二：Alarm Timer

摘要：一、前言严格来讲Alarm Timer也算POSIX Timer一部分，包含两种类型CLOCK_REALTIME_ALARM和CLOCK_BOOTTIME_ALARM。分别是在CLOCK_REALTIME和CLOCK_BOOTTIME后面加上_ALARM。Alarm Timer之外的POSIX T 阅读全文

posted @ 2017-07-10 15:06 ArnoldLu 阅读(10611) 评论(0) 推荐(1)

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