03 2019 档案
摘要:从一个坐标系到另一个坐标系的转换有多种方法:欧拉角法、方向余弦矩阵法、四元数法等。 其中欧拉角法的核心思想是:一个坐标系可以用另一个参考坐标系的三次空间旋转来表达。旋转坐标系的方法又有两种: Proper Euler angles, 第一次与第三次旋转相同的坐标轴(z-x-z,x-y-x, y-z-
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摘要:Removing sensitive data from a repository https://help.github.com/en/articles/removing-sensitive-data-from-a-repository 从一个git仓库迁移到另外一个git仓库 https://w
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摘要:1 问题讨论背景 笔者有一种应用场景,A 线程从 socket 接收指令,根据指令在 B 线程进行相应工作。采用信号机制,设置 SIGUSR1 的信号处理函数 sighandler,A 线程解析指令后发射信号 SIGUSR1,B 线程执行sighandler. 因对 POSIX 信号机制不熟,过程中
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