2022年12月30日
3D视觉算法初学概述
摘要： 3D视觉算法初学概述 SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器（单目、双目、RGB-D相机、Lidar）的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”；如果传感器位激光，则为激光 SLAM。 阅读全文
posted @ 2022-12-30 15:37 嵌入式视觉 阅读(809) 评论(0) 推荐(0) 编辑