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摘要： 作者深入分析了极度不平衡的正负（前景背景）样本比例导致 one-stage 检测器精度低于 two-stage 检测器，基于上述分析，提出了一种简单但是非常实用的 Focal Loss 焦点损失函数，并且 Loss 设计思想可以推广到其他领域，同时针对目标检测领域特定问题，设计了 RetinaNet 网络，结合 Focal Loss 使得 one-stage 检测器在精度上能够达到乃至超过 two-stage 检测器。 阅读全文