Dijkstra模版

struct Edge{
    int from,to,dist;
};
struct HeapNode{
    int d,u;
    bool operator <(const HeapNode &rhs)const{
        return d>rhs.d;
    }
};
struct Dijkstra{
    int n,m;//点和边数
    vector<Edge>edges;//边列表
    vector<int>G[MAXN];//每个节点出发的边编号（从0开始编号）
    bool done[MAXN];//是否永久标记
    int d[MAXN];//s到各个点的距离
    int p[MAXN];//最短路中的上一条边

    void init(int n)
    {
        this->n=n;
        for(int i=0;i<n;i++)G[i].clear();//清空邻接表
        edges.clear();//清空边表
    }
    void AddEdge(int from,int to,int dist)
    {
    //如果是无向图，每条无向边需调用2次AddEdge    
        edges.push_back((Edge){from,to,dist});
        m=edges.size();
        G[from].push_back(m-1);
    }
    void dijkstra(int s)
    {//求s到所有点的距离
        priority_queue<HeapNode> Q;
        for(int i=0;i<n;i++)d[i]=INF;
        d[s]=0;
        memset(done,0,sizeof(done));
        Q.push((HeapNode){0,s});
        while(!Q.empty())
        {
            HeapNode x=Q.top();Q.pop();
            int u=x.u;
            if(done[u])continue;
            done[u]=true;
            for(int i=0;i<G[u].size();i++)
            {
                Edge& e=edges[G[u][i]];
                if(d[e.to]>d[u]+e.dist)
                {
                    d[e.to]=d[u]+e.dist;
                    p[e.to]=G[u][i];
                    Q.push((HeapNode){d[e.to],e.to});
                }
            }
        }
    }
};