摘要： 《第二章》进程管理和调度 - 续进程管理之进程复制三个系统调用--- fork, vfork, clone。vfork不创建父进程数据的副本，fork使用了写时复制（copy-on-write）技术后，vfork已无用武之地。clone产生线程，可以对父子进程之间的共享、复制进程进行精确的控制。写时复制（copy-on-write COW）--- 并不复制整个地址空间，只复制页表，即父子进程使用相同的物理内存页。但父子进程都不能对页面写（因为是父子进程共享物理页），当父进程或者子进程需要写入时，CPU向内核报告访问错误（缺页异常），内核检查额外的数据结构，发现这是因为COW造成的，于是创建一个 阅读全文

摘要： 《第二章》进程管理和调度主流的Linux内核不支持硬实时，但一些修改版本如RTLinux、Xenomai、RATI。在这些修改方案中，Linux内核作为独立进程运行，实时的工作在内核外部完成，只有当没有实时操作的时候，内核才会运行。2.5内核中引入了O(1)的调度算法，2.6.23时引入完全公平调度器（CFS）。命名空间命名空间建立了系统的不同视图，此前的每一项全局资源都必须包装到容器数据结构中，只有资源和包含该资源的命名空间组成的二元组仍然是全局唯一的。新的命名空间的创建：1. fork或者clone时，可以设定是与父进程共享命名空间还是创建新的命名空间； 2. unshare系统调用将进程 阅读全文