LPC2132 调试记

最近公司开发一个新项目，出于成本的考虑，要求空间只能是32K+8K。选用LPC2131(ARM7 微控制器芯片芯片)，同时也选择了UCOS-II实时操作系统。移植整个操作系统加上一些必备的驱动，总共花了12K。现在作个小结，简单的介绍下整个流程。（写得非常肤浅，新手而已，只是因为以前调过LPC2100开发板，所以经理将这个任务交给了我）（以前的项目是数据采集系统。上位机用的三星的 S3C2410，LINUX2.6.x内核，用QToptia用户界面+sqlite数据库，底层是SOCKET编程，下位机是菲利浦的LPC2100，主要用于采集数据和AD转换（OS：usLinux, SOCKET编程+底层ADC驱动）)

1、查看快速入门，快速掌握烧写FLASH和JTAG工具，ADS1.2。（相关工具在Software&Driver文件夹下）

(1)LPC2131 FLASH 工具:philips公司的LPC2100 Flash Utility V2.2.0 .
      （a）波特率设置为9600，时钟设为11050KHZ，time-ou[sec]:2（另外，buffer->flashbuf operation->Download flash 可以从flash上下载程序到本机后，再与本机的程序比较是否一致，选择Compare Flash时可以进行flash上程序的校验）
         (b) "Upload to Flash"前先要P0.14对地拉低（将ISP（JP1）跳线），程序固化后，将ISP（JP1）跳线帽断开，重新复位系统即可运行程序。LPC2100 系列ARM7 微控制器芯片具有ISP 功能，可以通过串口进行程序下载。（这点非常重要，在我们公司的硬件出板后，我调试板子时，用JTAG调试，程序可以运行，但是用串口下载完程序，重新复位后没有一点反应。后来查过就是硬件设计上没有设置这个跳线。也没有按照如上的要求来进行程序的下载和运行。下载和运行时P0.14脚都为低电平。说明一直是在ISP模式下。）

（2）EasyJTAG-H和H-JTAG可进行硬件仿真调试（不知道有谁知道如何固化，敬请赐教）EasyJtag可以固化，但是我使用时，总是有错误出现，连接不到，网上查过错误原因，很多人有过这样的错误，但是没有找到解决方法。

（3）ADS1.2集成开发环境几个注意点：

（a）Debug Settings ->linker->ARM Linker设置RO(或者指定.scf文件)

（b）Debug Settings ->Target->Target Settings->Post-Linker (ARM fromELF)

和output file name(/xx/xx/xxx.hex)

(d)指定生成的文件夹为DebugInRam,如果是RelInFlash的话，会对芯片加密，需

要用ISP全局擦除后，才能恢复JTAG 调试及ISP 读/写操作。

(e) ADX 配置好调试目标。Option->configure Target->ADD-> D:\Program

Files\H-JTAG V0.3.1目录下的H-JTAG .dll，点击“打开”即可。

Option->configure Target ->Choose Target->H-JTAG

2、快速运行示例代码。在此基础上进行修改可以省去很多时间。移植了UCOS-II操作系统，修改了I2C（模拟I2C），UART0, BEEP(用于测试)，中断处理，用一个硬件时钟模拟多个软件时钟。参考网上代码后修改（作者：21icbbs LPC900，2005-08）示例代码见最后例1。

3、开发板上调试完毕后，关键在于板子出来后的调试。此时的问题，可能是硬件，可能是软件。需要软硬件配合调试。做好工作日志，因为此时的问题如果不做好记录，会导致大货时问题没有得到更改。比如前面提到的这次硬件设计上没有设计ISP跳线的问题。另外，开发板上的某些硬件可能与实际板子的有所不同，要稍加注意。如：我们公司出板时用的CPU是LPC2132，与LPC2131的不同是LPC2132是64K+16K,还有时钟更改了，不要忘记在代码中把时钟的值更改过来。其他的基本上没有什么问题，直接移植就可以了。现在还差的就是做个最小文件系统啦（留出一块空间512字节，可存储，可擦除，还要带CRC校验）啊，努力吧。要学的东西太多啦。

4、附带讲一下减少代码的一些办法。

（a）在startup.s中的跳转函数入口，不要写main函数，改为其它名字，也就是把自己的入口函数的名字改掉。因为如果是main入口的话，ads1.2会做一大堆全局变量的COPY和搬移。在用ADS单步调试时会发现在进入main之前会先做_main.这就是在做这些工作。但是如果这样做的话，要记得全局变量和静态变量RODATA段的初始值会丢失，需要在用这些变量前再赋下值。

(b)尽量不用或少用库函数，如atoi,strcmp,strcp等等，而是由自己去实现，这样可以减少链接一些不必要的库文件。

以上二者做的适中的话，可能可以减少10K的代码量

（c）UCOS_II.h中提供了内核裁减的可配置，轻松减少代码。

例1： target.c文件

//定义软件定时器数量（至少1个）

#define TIMER_N 8

//定义软件定时器结构

//每个定时器只占用2个字节

struct

{

volatile unsigned TV:32; //32位定时值

unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数

void (*function)(unsigned long); //callback

volatile unsigned TR:1; //起停标志，0－停止运行，1－开始运行

volatile unsigned TF:1; //溢出标志，0－未溢出，1－溢出

}Timer[TIMER_N];

利用定时器T0模拟多个软件定时器

原创作者：21icbbs LPC900，2005-08

更改：May Wong 2008-6-13 (LPC2131)

特点：

只占用一个硬件定时器T0，就可以扩展出多达数十个以上的软件定时器

软件定时器基本定时单位是5ms，定时范围很宽：0.01～163.84s

软件定时器数量可以按需要设定，

利用定时器T0的自动重装特性，能够实现所有软件定时器的精确定时

所有软件定时器都工作在32位倒计时方式，用TR和TF位控制，使用极为方便

第0号定时器专门用于Delay()函数，其它定时器可供用户程序自由使用

函数：TimerOn()

功能：启动定时器

参数：

t：定时器初值，取值0～4294967295

t>0时，定时(0.01*t)s

t=0时，定时163.84s

unsigned long data :作为参数被传入定时器处理函数

　 void (*function)(unsigned long): callback function

return： -1(error) else 定时器序号

int TimerOn(unsigned int t,unsigned long funpara,void(*function)(unsigned long))

{

unsigned int i;

INT32U da_year,da_mon,da_day,ti_hour,ti_min,ti_sec; /*test start time*/

for (i = 1; i < TIMER_N;i++)

{

if (Timer[i].TR == 0)

{

//Timer[i].TR = 0;

Timer[i].TF = 0;

Timer[i].TV = t;

Timer[i].TR = 1;

Timer[i].function = function;

Timer[i].data = funpara;

break;

}

if (i == TIMER_N)

return -1;

else

return i;

}

函数：TimerOff()

功能：关闭定时器

参数：

n：定时器序号

void TimerOff(unsigned char n)

{

Timer[n].TR = 0;

Timer[n].TF = 0;

}

函数：Delay()

功能：延时0.01～163.84s

参数：

t：延时参数，取值0～16383

t>0时，延时(0.01*t)s

t=0时，延时163.84s

void Delay(unsigned int t)

{

Timer[0].TR = 0;

Timer[0].TF = 0;

Timer[0].TV = t;

Timer[0].TR = 1;

// TimerOn(t,NULL,NULL);

for (;;)

{

//PCON |= 0x01;

T0TCR |= 0x01; /*reset*/

if (Timer[0].TF)

{

TimerOff(0);

break;

}

/*********************************************************************************************************

** Function name: Timer0_Exception

** Descriptions: Timer0 interrupt service function

** input parameters: None

** Returned value: None

** Used global variables: None

** Calling modules: None

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

函数：Timer0_Exception()

功能：定时器中断服务函数，每(Fcclk / 4) * 1/ 200中断1次

void Timer0_Exception(void)

{

//unsigned char i;

unsigned int i;

//TF2 = 0;

for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )

{

//beep(); //beep ok

if (Timer[i].TR)

{

if ( --Timer[i].TV == 0 )

{

UART0Putch('0');

Timer[i].TF = 1;

TimerOff(i);

(Timer[i].function)(Timer[i].data);

UART0Putch('0');

// beep();

//UART0Putch('0');

}

T0IR = 0x01; /* match tunnel 1 intrrupt flag 清除中断标*/

VICVectAddr = 0; //interrupt close 通知中断控制器中断结束

OSTimeTick();

}

/*********************************************************************************************************

** Function name: Timer0Init

** Descriptions: Initialize the Time0

** input parameters: None

** Returned value: None

** Used global variables: None

** Calling modules: None

**-------------------------------------------------------------------------------------------------------

** Modified by:

** Modified date:

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

void Timer0Init(void)

{

unsigned int x;

unsigned char i;

for ( i=0; i<TIMER_N; i++ )

{

Timer[i].TR = 0;

Timer[i].TF = 0;

Timer[i].TV = 0;

}

T0IR = 0xffffffff; /*timer intrrupt register 1 reset*/

T0PR = 0; /* 时钟不分频*/

T0TC = 0; /*counter*/

T0TCR = 0x01; /*counter control reginster 1 reset */

T0MCR = 0x03; /*[0:1] 11 tc reset/ intrrupt when match*/

T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC); /*(Fcclk / 4) * 1/ 200 5ms 钟定时*/

}

/*********************************************************************************************************

** Function name: VICInit

** Descriptions: Initialize the Interrupt Vevtor Controller

** input parameters: None

** Returned value: None

** Used global variables: None

** Calling modules: None

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

void VICInit(void)

{

extern void IRQ_Handler(void);

extern void Timer0_Handler(void);

extern void I2c_Handler(void);

#if 0

extern void UART0_Handler(void);

#endif

VICIntEnClr = 0xffffffff; /*clear interrupt*/

VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;

VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;/* 设置中断服务程序地址 */

VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04); /* 设置定时器0中断通道分配最高优先级*/

VICIntEnable = 1 << 4; /* 使能定时器0中断

/*I2c*/

VICVectAddr12 = (uint32)I2c_Handler;

VICVectCntl12 = (0x20 | 9);

#if 0

/*Uart*/

VICVectAddr14 = (uint32)UART0_Handler;

VICVectCntl14 = (0x20 | 0x06);

VICIntEnable = 1 << 6;

#endif

}

/*********************************************************************************************************

** Function name: TargetInit

** Descriptions: Initialize the target board; it is called in a necessary place, change it as

** needed

** input parameters: None

** Returned value: None

** Used global variables: None

** Calling modules: None

********************************************************************************************************/

void TargetInit(void)

{

OS_ENTER_CRITICAL();

srand((uint32) TargetInit);

VICInit();

Timer0Init();

I2cInit(100000);

UART0Init(115200);

OS_EXIT_CRITICAL();

}

Main中测试代码如下：

#include "config.h"

#define TASK_STK_SIZE 64

#define LEN 50

//OS_STK TaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

void TaskStart(void *data);

#define BEEP (1<<7) /* P0.7引脚控制BEEP just test I2C */

void initbeep()

{

/* 关闭BEEP */

IO0DIR |= BEEP; /* 设置BEEP控制口为输出 */

PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff3fff);

IO0SET = BEEP;

}

void beep()

{

/*for test*/

IO0CLR = BEEP;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); /* 蜂鸣器响一声 */

IO0SET = BEEP;

}

/*********************************************************************************************************

** 函数名称: main

** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境

** 输　入: 无

** 输　出: 无

** 全局变量: 无

** 调用模块: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart

**------------------------------------------------------------------------------------------------------

********************************************************************************************************/

int main (void)

{

OSInit();

TargetInit();

initbeep();

OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);

OSStart();

return 0;

}

void testfun3(unsigned long para)

{

UART0Putch('3');

}

void testTimer()

{

/* -1 not enough timer else return timer No.*/

if(TimerOn(800,10,testfun3) == -1)

beep();

else

UART0Putch('n'); //ok

}

/*********************************************************************************************************

** 函数名称: TaskStart

** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务

** 输　入: 无

** 输　出: 无

** 全局变量: 无

** 调用模块:

********************************************************************************************************/

void TaskStart (void *pdata)

{

pdata = pdata; /* 避免编译警告 */

/*test timer0*/

testTimer();

while(1)

}

/********************************************************************************************************* End Of File***************************

posted on 2008-06-13 03:06 appleMay 阅读(4359) 评论(0) 编辑收藏举报

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