摘要： 提到四元数，经过网上各种资料查找发现，需要很多的数学东西，其实有时应用不需要了解那么多背景原理，其实只需要一段代码就可以了解他到底在做什么Quaternion rot（Degree(-60), x,y,z）Vector3 v(0,0,2);rot*v就是将v绕着向量（x,y,z）所指定的轴，旋转-60度。我们经常会碰到这样的代码mModelNodes[i]->getOrientation() *XXXPos,这样的代码就是得到现在的朝向 阅读全文

摘要： Ogre SkeletonAnimation 阅读全文

摘要： 本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/leonwei/archive/2010/08/17/5819248.aspxOgre的动画框架：这其中最底层的类叫做Keyframe类，它表示某一个可驱动物的（一个结点、一根骨头、一个顶点。。）的某一个关键帧的状态（位置、缩放、朝向等）和对应的时间点，这样一个可驱动点可以有多个关键帧keyframe。一个可驱动点的所有keyframe组合成一个track，每个可驱动点都有一个他的track，这就好比某个点在整段动画中的轨迹，其中keyframe要由track来创建多个track组合在一起就成为了一段动画，用Ani 阅读全文

摘要： OpenGL中的混合，其实并没有想象中的那么简单，初学时只是简单理解到混合是 源X源混合因子+目标X目标混合因子，然而通过写程序，发现，并没有达到想象的效果，代码如下 glEnable(GL_BLEND); glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE); glColor4f(1,0,0,0.1); glRectf(-2,-2,0,0);glColor4f(0,0,1,0.5);glRectf(-1,-1,1,1);初学时最容易犯的错误是认为，第一个红色的矩形是glBlendFunc函数中第二个参数指定的目标片段，而紧接着绘制的是glBlendFunc的第一个参数所指定的源片 阅读全文