2016 年 9月 6 日随笔档案 - AoboSir

ROS Learning-018 Arduino-For-ROS-003 （总结篇）模板程序即如何运行

摘要： Arduino For ROS-003 — （总结篇）模板程序即如何运行我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号：Arduino UNO R3 使用... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 23:59 AoboSir 阅读(438) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-017 Arduino-For-ROS-002 第一个程序： Hello World

摘要： Arduino For ROS-002 — 第一个程序： Hello World我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号：Arduino UNO R3 使... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 23:48 AoboSir 阅读(421) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境

摘要： Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位使用的ROS版本：ROS Indigo一. ... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 21:15 AoboSir 阅读(531) 评论(0) 推荐(0)

STM32 C++编程 003 USART(串口)类

摘要：使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Usart 类我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。完整... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 16:59 AoboSir 阅读(1164) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-015 learning_tf（编程）编写一个监听器程序 (Python版)

摘要： ROS Indigo learning_tf-02 编写一个监听器程序 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 1. 这一节要做的事情：上... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 14:10 AoboSir 阅读(991) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-014 learning_tf（编程）坐标系变换(tf)广播员 (Python版)

摘要： ROS Indigo learning_tf-01 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 1. 什么是 tf ：t... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 12:56 AoboSir 阅读(1426) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月6日

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